圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
2 C( `5 D; ~, r5 H9 j程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
$ @. Z7 w% j) j! ]1 Z. H取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
规定I象限时内：+Y方向走一步
7 E8 }7 h) s. u" N. E& k8 t       外、上：-X方向 走一步
3 [/ f" }& T% p/ |3 s/ K. }3 C  U" j-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
5 ~0 B+ V: `" U& A) S- y; CFi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
& A! H. l" W  S" d      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
我们可推导第一象限的顺圆。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
0 q& I5 ~3 b4 d# s* i, i' V- B-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
Fi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
" `5 A* |! U: L' c5 I* d

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大