装载机高速作业-铲斗自动调平

英德康

装载机的生产厂家多年来一直在寻找一种经济可靠的双向平衡装置(上升、下降)。上升平衡装置虽在市场已有，但实际运用上不尽人意。目前租赁行业快速增长，但由于缺乏熟练的操作手，货物从装载机铲斗中散落，从叉车的叉杆上跌落的现象时有发生，不但生产力低下,而且作业失误频繁，引发安全隐患。

7 _- ^& P! a: A6 e% Z2 X! B% [目前装卸设备厂家的水平调平系统主要又两种：机械平衡系统和液压单向平衡系统。
, F2 K  S  q/ x; b) E1 B7 L
机械自动平衡装置，控制精度很高，但有自身的问题。由于结构方面的原因，机械结构阻挡了操作者的视野，造价也很高，实际使用中经常出现故障。原因是油缸为了达到水平状态经常被吸空，在油缸中产生气隙，如果有外力作用，例如在施工作业中遇到障碍，外力将被施加到整个设备上，此时液压的缓冲作用却无法发挥作用。

1 w% I5 w1 T0 O, E: @单向液压平衡装置已使用很多年了。与机械平衡装置相比，单向液压平衡装置造价较低，使用效果也不错，但在功能上有致命缺点。在负载下降时，该套装置不能自动控制载物的水平，需要操作者的人工干预，只有经验丰富的操作人员才能胜任此项工作。
) c1 B3 Y1 u; O5 m' H4 l/ f! V
8 j- m/ i- t+ X( |0 t! CDelta Power公司成功解决了上述问题。经过五年的持续改进和各种性能试验，已成功开发了双向（上升和下降）自动平衡装置，完全可满足装载机械的使用要求。这种已专利注册的装置为BDSL
        
1 U7 \8 N5 B% R' U
3 u! }# k" M: \  ?1 [' A! vBDSL+系统。这两种系统采用整体式结构，性价比很高，可在流量115升/分以下的各种液压移动系统中工作，效果令人非常满意。独特的回路设计和内部元件功能使BDSL和BDSL-PLUS系统成为市场上唯一性价比高，维修率低的电液双向自动平衡系统。该系统现已批量生产，应用于很多厂家的机械上，如CNH，AGCO，Fendt等。

BDSL和BDSL-PLUS系统用在等机械上，用于自动平衡控制。这些机械上所载货物要求能相对地面一固定角度起升和下降。自动平衡装置的应用，使这项工作自动化。同时，该系统允许操作者在任何时候将自动平衡方式转换为手动调节方式。

BDSL装置包括以下元件：（根据不同用户的需要可能稍有不同）
8 w. X& f* G! C* P3 d分流集流阀-此阀将液压油以预先设定好的比例分给变幅和倾斜油缸。平衡阀-此阀防止自动和手动状态下，倾斜油缸倾斜过度。单向阀-用于保持倾斜位置。

, X, d9 D  g% n下落调节器-在中位机能为H的系统中需要该元件，在中位机能为O的系统中，采不采用此元件皆可。两位四通电磁阀-当需单独操纵变幅油缸和附件时，该阀接通。使系统处于悬浮状态。调压阀-用于倾斜杆的保护，防空穴，升降。
0 r5 n8 L+ e  V$ x8 H7 J6 X) |
$ y- ]! j- r1 H' e4 a: rBDSL装置能实现机械装置升降时的自动平衡，如料斗，托板，爪斗，液压锤,气动钻等。

" a* B- ~' V2 N8 u, C/ t. ABDSL装置应用于O型中位机能液压阀的液压机械中。
7 k7 Y2 t/ C$ u& H% G1 A
, h7 ^9 I5 m  ^4 aBDSL+装置适应于各种机械,例如:O,H型中位机能液压阀。

系统操作原理:
7 V* s' ^+ k8 K# m! F
1,起升/自动平衡
; ^$ ?3 q! K" ]/ X) A当起升时，控制阀换向，油进入变幅油缸的下腔，油缸将上腔油送到分流集流阀。分流集流阀根据预先设定值，将所需流量送到倾斜油缸下腔。多余流量泄漏回油箱。当变幅油缸起升时，倾斜油缸随之动作，使料斗在升降过程中始终保持平衡。
4 o9 @, f' I' ^
2,下降/自动平衡
当下降时，控制阀反向换向，压力油进入分流集流阀和倾斜缸的有杆腔，倾斜油缸回缩。倾斜油缸无杆腔排出的油也进入分流集流阀，与另一路进入的油合流，共同进入变幅油缸的有杆腔，变幅油缸无杆腔的油流回油箱。使料斗在下降过程中始终保持平衡。
BDSL装置适用于各种液压机械。一般来说，串联式多路换向阀或并联式多路换向阀。Delta公司的BDSL装置对于上述系统都适用。同样也适用于其它中位机能为O和H型的负载感应多路阀。Delta公司可为不同的液压系统提供相应的解决方案。

& W2 t( N9 u" e9 I( `BDSL装置包括三个主要元件：分流集流阀，两位四通电磁阀和平衡阀。这种装置在中位机能为O型的负载感应串联或并联多路换向阀系统中使用效果很好，BDSL-PLUS装置普遍应用在下降过程需要平衡控制的系统中。中位机能为O型或H型液压系统中都能使用。此装置可在系统中产生背压，用于倾斜油缸下降的控制。这意味着平衡系统不再需要其它的负载阀。采用此装置的好处在于可应用于任何种类的液压系统，不须对原有控制阀有任何改动。

xwjyjs

楼主能否画个液压原理图？

sqf2708

不错，学习一下:  handshake

王占涛

感觉像一篇广告，看了楼主的级别，觉得更像了

fanshanling

你说的是滑移装载机啊
; H- x; F4 G( j8 t国内都用的那种铰接式的，不需要这个啊

英德康

BDSL铲斗双向调平系统，
3 Y4 B& C& T" a7 I* V7 l+ N

earthling1983

多谢分享!