结构设计，如何将目标轮廓轨迹转换为连杆或凸轮结构

机械一条瓜

        想在车间做一辆三轮小车，要求小车在仅仅一个电机的带动下能按要求的轨迹远动（如运动轨迹为“8”字形或者“B”字形等，各位置都是平滑过渡就行）。没有可以供小车运动的滑跪，也就说小车的驱动和转向都靠同一个电机来完成。小车转向不得采用电器控制或液压气压，用传感器也不行，必须是纯机械控制。        现在问题来了：如何实现将“8”字形的轨迹转换成前轮转向，靠连杆的设计过程？具体是如何实施的？或者其他结构都行
本人还没什么工作经验，希望各位前辈指点。我想法是：将轨迹转换成轮子的转向角度，再利用曲柄滑块结构。但就不知道怎么转换，怎么去设计？需要查那些资料？先谢谢大家了！