立式加工中心 FANUC oi-MB系统出毛病了---[求助]

doc121

我干的那台是立式加工中心 FANUC oi-MB系统 ，这几个月来一直犯一个毛病：

机械手换到经常卡住不动,有时执行完换刀动作，它会再执行一次，然后换插到主轴里的刀会插不住，产生掉刀现象),厂家维修来了好几次，都没搞明白,前些日子找到个毛病,说是刀库里一个接触器似的东西坏掉了,更换以后这些天又出现了上述现象,今天我一上班又听说是系统的毛病,我真糊涂了 系统怎么还能有这毛病？

+ X1 c& w: v/ j/ k- m4 j

各位老师 ，有没有明白的 ，请帮帮我找找毛病？谢谢~

luanshan

是哪家的床子，掉刀是不是因为进刀的行程不够呢

fanyanquan

刀库时间长了都会出一些问题，有可能是你的接近开关的问题，时间长了就不怎么灵敏了，或者是他的间隙太宽了，都有关系。一般的国产的出的问题会多一些。

gao19661121a

有可能是PLC问题,先查一下PLC的输入和输出点,例如:有没有压线不牢或松动等.
也有可能是液(气)压问题查看一下压力,调整压力后是否正常.
$ f6 e7 A1 W8 L! w0 d+ Q" K查看刀库刀套的磨损情况.

cj0203

说说你设备使用有多久了,查看维护记录
; m1 W. a6 ^# O2 n: A2 C系统检测电器元件的灵敏度.接地情况.温度情况,机械手的完整情况,插拔借口的情况,数据线的情况
/ D4 u# }$ C) V, o! r
建议把程序请空了后根据上述情况一一核查,还有看你做的产品机械手抓的外圆大小是不是一样.
4 z; U9 q+ f7 A4 s感觉是程序错乱和电磁干扰.或者是电压不稳定,看你附近有没有增加什么其他设备和强磁场的东西
& c+ _) Q0 N) R& s0 V检查电压的稳定情况

cj0203

如果出现5次以上建议你请维护人员把系统重新装一下.

doc121

设备使用了不到一年　是大机床的ＶＤＬ１４００　系统重新做过了　昨天又出问题了　机械手一直重复换刀动作　但是刀库和主轴的下刀开关都没反应　原来卡住的问题估计也是因为开关不工作导致机械手卡住不动　附近没有增加新设备　也不是电压不稳　没有强磁场　

doc121

补充一下　刀臂卡住和连续换刀时无报警

doc121

刀臂卡住刀时会发出兹兹响声　

caxaacadr14

建议用单步执行换刀动作，而不是用M06自动换刀，先看看是哪步出问题了！
8 ]& G: w. a) U0 ^1 `单步换刀方法如下：MDI状态～M95～执行～按F0至无动作～M73~按F0至无动作~M75
                           ~按F0至无动作~M77