小车功率问题的延伸（功率部分）

zerowing

一直想把这部分写完，无奈最近事儿一件接着一件。呵呵，今天把它补上吧。
摩擦部分链接：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=322867（后面可能会涉及到摩擦问题，根据需要请翻阅）
4 V2 R. }) e9 C  r' E功率部分：
首先，还原问题。
* I) v- D" i2 G7 @! L$ F$ {. b整体质量：1500kg              匀速状态运行速度：160m/min                 接触形式：钢队钢滚动
其他条件：未知

' ?$ O6 \3 G; p$ r好了。现在开始分析。

8 L+ f- h! c* h) s4 O* i( f1。小车的运动分析。
     首先，这不是一道高中计算题，我们不能把整个过程理想化单一化。小车的整个运动过程分三个部分。
     1）启动加速阶段。字面上的意思，就是驱动电机把质量1.5t的小车启动并加速到预定速度160m/min。这个阶段受力不是平衡态，即牵引力一定大于合阻力。
     2）匀速运动阶段。小车保持160m/min运动。这个阶段受力是平衡态，牵引力等于合阻力。
* _1 k0 i3 N( Q$ R# @: ?/ g     3）减速停止阶段。小车从160m/min减速到0，停止运动。这个阶段跟第一阶段类似，牵引力小于合阻力。
% c8 j- k# y9 I# C. O
2 M; _2 m% k% [- J! B; U2。小车的能量分析。
: l7 ]  n1 W5 \9 R) h/ O     我们不去考虑上述三个阶段小车的具体受力情况，只是单纯来研究小车的能量问题。
     小车的能量来源：电机
$ ~6 y, [+ v7 y& A0 ?0 a0 t0 g     整个运动过程中的能量变化：
7 f+ s, A5 n2 n; p  M  y     动能：0——〉1/2*（1500)*(160/60)^2 ——〉0
     导轨摩擦内能: 滚动摩擦力产生的内能
  I' ~  i5 S2 B( _" j" D, }     空气阻力内能：空气阻力产生的内能
2 y4 C8 h# n: U: {1 C" l. Y        得到能量方程：E电机=0+E摩擦+E空气
8 I( D% [& @/ A0 \& p& U7 `1 h     请注意：这里没有计算机械效率，E电机即是指计算机械效率损失之后的需求值。

3。小车的受力分析。
     分三个阶段考虑：
     1）启动加速阶段。F牵-f摩擦-f空气=ma……(1)； vi=v‘+at……(2);  f空气=(1/2)*c*p*s*vi^2……(3) ;  F牵=N0*r/i……(4)
                                f摩擦=N*k/r……(5); N0=P0*9550/n……(t0);
4 I, H5 g0 U0 S, L' ?6 [                                其中：vi为即时速度；v'前一速度； c是空气阻力系数；p是空气密度；s是小车风阻面积（正截面
                                          面积）； N0是电机启动扭矩；r是小车轮半径；N是地面支撑力=G=m*g; g是重力加速度
2 g! m+ F" ?9 ^8 ?- ~                                           k是翻转力臂；n是电机转速，i是减速比，P0是电机启动功率。
) U# m: x* Y) E; e4 p& B& b0 `     2）匀速运动阶段。F牵-f摩擦-f空气=0……(6); v1=160m/min……(7);  f空气=(1/2)*c*p*s*v1^2……(8) ;F牵=N1*r/i……(9)
$ B, B5 C. C: I! F8 C& r$ x                                f摩擦=N*k/r……(5) N1=P1*9550/n……（t1)；
                                其中：v1是匀速速度； N1是电机匀速状态扭矩；P1是电机匀速状态功率；
' i4 H, p  J! x" u: ]5 I     3）减速停止阶段。F刹-f摩擦-f空气=ma……(10); vi=v1-at……(11);  f空气=(1/2)*c*p*s*vi^2……(3)；F刹为定值，由刹车
) R5 `9 P' X& o/ ^                                系统确定。……(12)； 电机此时不输出，按停机处理，功率为0；
5 _6 {3 ]2 d7 f- C
     由以上过程分析可以看出，小车的牵引力始终不等于滚动摩擦力。因此，如果只是拿滚动摩擦力计算，其计算功率必然偏小。

4。小车的功率分析。
     A。受力分析法。
+ F/ T* ]3 p! ]; C7 {! n          联立(1)-(t0)方程，可分别得到以下两个结论。
          结论1：假定电机启动功率恒定，则整个加速过程为运加速运动，即da=0（过程不再推导，如发现有问题请提出，我们探讨。）
          结论2：假定电机启动功率恒定，则P0=i*n*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2)/(9550*r)。其中，t为该阶段运行时间。
( Q: _" `) B/ T& k4 m# _          联立(6)-(t1)方程，可得到下面结果。
          P1=i*n*(N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2)/(9550*r)
           由此看出，P0>P1。根据t则可以计算出电机需要的最大功率。然后通过机械效率反算可得最重结果。
3 E  `9 V6 j" A. \1 P3 g2 ?      
# u7 P& z8 P, L      B。能量计算法。
5 _& l7 V/ e0 S5 x3 @/ ^: I           当然，能量计算的前提是你明了启动功率大于正常运行功率。
9 _3 W7 q- [7 h- z5 |. U           根据能量守恒得：E电机=E动+ E摩擦+E空气
           则有：P0=(1/2)*m*v1^2+N*k/r*((1/2)*(v1/t)*t^2)+((1/2)*c*p*v1^2)/2*((1/2）*(v1/t))/t
              即：P0=mv1^2/(2t)+N*k*v1^2/(2r)+c*p*s*v1^4/8
) H  N! }2 D- M6 D3 C           对于整个运行过程，电机的平均功率Pa=mv1^2/2*T1/T0。 其中，T1是匀速过程的时间，T0是过程总时间。


以上。其实这个过程的难点在于其复杂的受力计算。大家有兴趣的不妨推推看。
欢迎斧正。
6 W, }/ |3 c0 C  T: z
4 e4 ~6 A: f2 H! \
2 K: f: i7 ]% S. qP.S: 强调一点。我给出的只是理论推导和最终计算公式。不涉及任何最终数据结果。如果您的目的只是来看最终结果的那个数的话，您大可不必费神阅读了。

老鹰

没有高手参与？

害怕伏枥

楼主说的很对，“小车的牵引力始终不等于滚动摩擦力”。
% }) W9 D7 b# x$ r& @用小车的重量，选一个滚动摩擦系数计算，对其它因素作效率和安全考虑，再给以足够的倍率增加，这是个简单的方法。只有对影响到功率的各种因素充分了解以后，使用简单方法才应该可以被接受。

$ u% ]3 E. l0 q$ x7 r' M& i* c
. m- ]; o4 t# E% g

yy1028

如果小车的牵引力等于滚动摩擦力~~是一个怎么样的状态？？？？

yy1028

是行走还是~处于力平衡不动？？

yy1028

这么多公式~~到最后也要给个结果呀！！！
* y# e7 J* U1 j) }. |) o不然一堆理论和公式之后~一头雾水！

yy1028

P=FV
6 @* I6 ]" J. R7 z% x  @" {F--最大牵引力（静摩擦力）  如果速度从0到达160M一分钟，时间很短很短，也就是加速度很大，车轮打滑车子是达不到这个速度的，那是没有用的。
& F9 }3 ^6 M) m, M! ?' L' \. I" BV--最大速度
最后得到功率，简单快捷。

yearstone

yy1028 发表于 2013-4-27 00:12
P=FV
F--最大牵引力（静摩擦力）  如果速度从0到达160M一分钟，时间很短很短，也就是加速度很大，车轮打滑 ...

1.5t的汽车从0加速到100km/h有的只需要4秒。那个都不打滑，你这0到10km/h就打滑了？开什么国际玩笑。？这个是一般汽车的加速度，轮子的接触一般是橡胶，不是钢轮；你见过钢轮接触，0加速到100km/h有的只需要4秒的吗？

yearstone

随便问一下， k是翻转力臂？这个是指什么？

wxfcd

小车的牵引力始终不等于滚动摩擦力.....这个是肯定的.