因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动; Y, A, |, h: p) b# D- U b# D
& O, E- H2 F! H6 a" I" Z' Q上述背景, v. w* ~) I% T. g% _
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想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震, A+ x. y6 Z0 S9 x4 K
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我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了0 t9 T! B8 u. X* _" y
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我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧2 l$ b+ r! v6 C2 {" A, Q- y
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最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！
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发表于 2019-2-22 13:57:11
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