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一种提升机构的方案选择,请教

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1#
发表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:
( S% D# [4 s$ ^& k1.提升重量:>=50KG ; n$ D8 J8 J0 l3 L
2.行       程:>=180mm
+ F+ q' g/ n6 L3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
# g5 v# L& H5 Y9 ~' h, a  T4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
9 q+ b, A4 f0 s* n* m8 |3 }, F2 n! O! B
现在论证的方案如下:$ d" r0 Y, K$ ?! H1 e
8 Z2 o/ ^9 V- o9 l
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)( O# p/ B+ I: ^% u2 h. C9 T
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
1 u8 g: Q1 g, |' _3 T, R缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。$ _) v/ x/ V- o3 X
. ~- s) ?) N. G$ `8 R* Y: [
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
; e" ]4 U* z% ^优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;
. `/ E- ?0 x- v6 s, ~$ p. w& r缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
9 E" `, n, ?3 x! E  Y. v: M2 a8 E8 D4 o
l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。  K# o0 i( I7 ~% {' X+ A7 P
/ g( {* w* D* h
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?: I* f  {. K: {9 L1 N
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2#
发表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看该作者
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题/ T% o( \! Y) L7 J1 n, t
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3#
发表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看该作者
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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4#
发表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看该作者
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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5#
发表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看该作者
为何不考虑凸轮或连杆结构
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6#
发表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看该作者
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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7#
发表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看该作者
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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8#
发表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看该作者
同意二楼的!
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9#
发表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看该作者
上次看展会,见到一款电缸应该好用
7 i' V# `+ L; G# C- d8 X
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10#
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看该作者
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55
& `! w' V) `5 Y. K1 l! `7 F9 w滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
- N& L# i5 Y; D5 d( I
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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