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标题: 我最近在做一款scara机器人，选个东西报价15k+，合理吗？ [打印本页]
作者: linheng0519    时间: 2013-12-24 21:30
标题: 我最近在做一款scara机器人，选个东西报价15k+，合理吗？
各位大侠：+ V& h* C9 {7 M1 ?9 K/ @8 C
4 z% Q% Y  f+ [# i! H# r
    我最近在做一款scara机器人，末端关节用到滚珠丝杠滚珠花键组合型，没什么经验，选的THK的BNS 2020+600L。结果供应商给我报了15000+的价格，不知这个价格是否合理，还有没有更廉价的替代品？望有经验的大侠们指点，谢谢。
作者: civiling    时间: 2013-12-24 21:49
代理的中间商吧。
- m% M0 v' u0 t, N3 R3 V4 }我以前遇到过第一次见面要2万，后来再见面要8万的。9 W7 [( |% {! D% q) Z, Y
建议你找IKO或者SKF，INA) G: ]. C  v. y& Z0 T( i8 p. x% O- _
让几家代理商都给报价看看
! U9 c" k; ^4 K9 r- J你是甲方，你是客户，你是上帝，还能让他们黑？
作者: 做快乐事    时间: 2013-12-24 22:08
civiling 发表于 2013-12-24 21:49
( B6 ?) V+ ~5 o0 n! b1 q代理的中间商吧。
9 h9 N5 c. Y/ A! l3 n我以前遇到过第一次见面要2万，后来再见面要8万的。7 q' t; [4 m  q, `% b) `
建议你找IKO或者SKF，INA

/ L, f, C( F; s  i6 }你好，你的头像是什么动物？  i3 k6 ^8 c3 m5 }8 e& q& u1 M1 F. S( t
作者: linheng0519    时间: 2013-12-24 22:20
civiling 发表于 2013-12-24 21:49 % c' p( Y" L# o
代理的中间商吧。. c0 j$ K: t- w8 c! h. h- c2 g
我以前遇到过第一次见面要2万，后来再见面要8万的。/ \' i' q( z. F* [2 v5 U& P) ?  L
建议你找IKO或者SKF，INA

2 y8 a1 m4 G5 ]/ N谢谢建议
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作者: 林の屋    时间: 2013-12-24 22:58
有个东西，你看是不是这个？   （发现上不了图了？ ）
作者: 自动=焊接设备    时间: 2013-12-25 09:04
多找几家对比一下就晓得了
作者: 徐子书    时间: 2013-12-25 10:10
买什么东西都需要货比三家
作者: 飞翔的阳光    时间: 2013-12-25 11:12
你用线性模组试试
作者: 飞翔的阳光    时间: 2013-12-25 11:16
标题: 图片怎么没上来~~~
本帖最后由 飞翔的阳光 于 2013-12-25 11:17 编辑
) ]4 k+ V. t; \' t; Z& B2 U4 Z% h8 d2 p3 h
[attach]307481[/attach]这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~
作者: 俺不在线    时间: 2013-12-25 11:19
滚珠螺杆先看精度需求，一般其实台品就足够了，因为你的加工精度也不可能达到螺杆精度。
作者: ww112358134711    时间: 2013-12-25 13:26
用滚珠丝杆花键轴是将第三、四个自由轴耦合，是目前主流SCARA的做法，但是这种设计在国内有一个难处就是这根轴很贵，楼主的报价是差不多的，目前滚珠丝杆花键轴好的大多用THK的，价格一直很贵，国内很少能做的，也做不好。还有一个方式是第三、四轴分开，就是楼上说的用模组的方法，一个模组成一个花键轴，这种方式在国内比较多少，因为成本低，但是这种设计在装配的时候非常困难，要想使模组与花键平行，在机加上要精度要比较高，装配也要有技巧，所以国内很少用这种，这种设计最典型的是雅马哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很贵了。所以看楼主定位吧。
作者: linheng0519    时间: 2013-12-25 14:04
ww112358134711 发表于 2013-12-25 13:26
1 A0 Y) v. t( Y用滚珠丝杆花键轴是将第三、四个自由轴耦合，是目前主流SCARA的做法，但是这种设计在国内有一个难处就是这根 ...

4 W; C8 f* l$ m+ m6 L# a谢谢建议，第一次接触，不太了解，一开始觉得5K左右差不多，因为我的减速机都只有10K左右，没想到这跟丝杠比我减速机还贵许多。
作者: linheng0519    时间: 2013-12-25 14:05
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16
& \( U) }9 q7 H$ l这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~
2 o& e7 f, M# l) j
谢谢，也考虑过，但觉得 末端有点重哦
# Q4 F  n/ y0 h1 D& b9 ^
作者: 仗剑走天涯    时间: 2013-12-25 16:04
南京工艺的就应该能满足要求的，多比较几家吧，台湾上银的也行。
作者: 林の屋    时间: 2013-12-25 17:45
林の屋 发表于 2013-12-24 22:58 8 |' L* h7 I3 [+ n$ b7 f
有个东西，你看是不是这个？   （发现上不了图了？ ）
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是不是我电脑出问题？  还是上不了图，编辑器里没有菜单.  就单单一个框。
作者: 三立zml    时间: 2013-12-25 18:42
林の屋 发表于 2013-12-25 17:45
0 W' a3 ^2 B, M1 Z8 c) M  G- C是不是我电脑出问题？  还是上不了图，编辑器里没有菜单.  就单单一个框。

: Q4 k& H, Z3 u# L- ]可以啊[attach]307555[/attach]; D. q6 A7 e. q
作者: 林の屋    时间: 2013-12-25 20:07
林の屋 发表于 2013-12-25 17:45 ' z$ b! h2 o- T0 x: m% ~! T
是不是我电脑出问题？  还是上不了图，编辑器里没有菜单.  就单单一个框。
: w( V& e+ m$ V1 K+ t# t
进入“高级模式”后，就进入了一个白框，什么也没有，附件也没有，发送也没有，就一个白框，以前可不是这样的。怎么回事？  
作者: ww112358134711    时间: 2013-12-25 22:13
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16 ; l% w2 p! ~) s8 p
这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~

' F, ^% T+ @& ~3 Q+ p+ `6 b朋友，你这样的设计是不行的哦，第四轴的电机不要与花键轴直连，第一，电机与花键轴直连时没有通过减速机，扭矩很可能不够；第二，花键轴的螺母不要放在模组上，那样的话花键轴部分就是悬臂梁，变形大，斗动大；第三、电机放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不会稳定，第四、电机放在末端，花键轴末端的负载与螺母的距离是固定的，而且很远，这样末端负载的晃动也会很大。所以，建议你不要这样设计，这样的话，只能动，没有精度跟稳定性可言。: [+ y) {/ _  D# L% ]' y" f7 x" F+ f6 g
作者: ww112358134711    时间: 2013-12-25 22:14
linheng0519 发表于 2013-12-25 14:05
# \# g' y' a+ u/ \( q) t6 ?% ?$ Z9 L谢谢，也考虑过，但觉得 末端有点重哦
( C+ ^' \( ]1 O/ u* b9 ^7 i! {7 ^3 X
朋友，你这样的设计是不行的哦，第四轴的电机不要与花键轴直连，第一，电机与花键轴直连时没有通过减速机，扭矩很可能不够；第二，花键轴的螺母不要放在模组上，那样的话花键轴部分就是悬臂梁，变形大，斗动大；第三、电机放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不会稳定，第四、电机放在末端，花键轴末端的负载与螺母的距离是固定的，而且很远，这样末端负载的晃动也会很大。所以，建议你不要这样设计，这样的话，只能动，没有精度跟稳定性可言。
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作者: ww112358134711    时间: 2013-12-25 22:16
linheng0519 发表于 2013-12-25 14:04
0 ?) {+ M+ w5 d! W3 ~# s# G  J谢谢建议，第一次接触，不太了解，一开始觉得5K左右差不多，因为我的减速机都只有10K左右，没想到这跟丝杠 ...

, F( F5 G1 }9 ]" r2 ?& j8 v减速机10K？你用哪一家的？HDS？
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作者: o_show    时间: 2013-12-26 21:49
新的减速机确实不便宜
作者: 广而学之    时间: 2013-12-26 22:20
还滚珠花键，没有用过啊
作者: linheng0519    时间: 2013-12-27 08:37
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:16 6 I2 R% l6 Y6 z! I! N
减速机10K？你用哪一家的？HDS？
: `& T1 R! K9 O5 a4 ^' b. R
HDS组合型的，内置交叉滚子轴承，恶贵3 V! G" Y( i) E! Z. i+ @' N  Y
作者: ww112358134711    时间: 2013-12-27 15:09
linheng0519 发表于 2013-12-27 08:37
( a* a; \& a* H. hHDS组合型的，内置交叉滚子轴承，恶贵

* q$ Y7 _2 v, Y果然，对SCARA本体来讲，最贵的就是减速机跟滚珠丝杆花键轴了。
作者: vvd    时间: 2014-1-24 16:32
不清楚价格，也很想知道一下~
作者: AaronXie    时间: 2014-6-9 22:46
国内四轴SCARA最成功的品牌有哪些？
作者: jesuisdj    时间: 2014-6-10 10:13
你可以试试台湾TBI的滚珠花键，东西也不错的，价格便宜很多。
作者: bobo352985129    时间: 2014-6-11 15:15
有点贵，选择国产
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作者: 崂山农民    时间: 2014-6-11 19:04
我没有用过滚珠花键，最近也在收集SCARA的资料，我觉得是不是可以不从结构方面来解决，而是从软件方面来进行解决，通过各个轴的算法来进行控制，这样是不是可以降低成本。
作者: 南京非标自动化    时间: 2014-6-11 21:23
飞翔的阳光 发表于 2013-12-25 11:16
9 f) {5 [; b! a9 y& z' Z+ p这是我设计的，也要做呢，不知道这样能不能行~
$ T& s4 S5 b( n
你好  你这几个位置用什么电机？
" I* k$ F0 R/ [( M7 N% R
作者: lxg1980    时间: 2014-6-13 14:25
9000块钱，可以直接联系THK的销售，不要通过代理商。
作者: gxlreal    时间: 2014-10-24 13:54
ww112358134711 发表于 2013-12-25 22:13 8 y1 O0 p; t" T* Z5 [2 I
朋友，你这样的设计是不行的哦，第四轴的电机不要与花键轴直连，第一，电机与花键轴直连时没有通过减速机 ...

5 m) v. _; ^2 ]$ N4 C3 j这个很专业啊，也学习了
作者: 侯爵庄园    时间: 2016-4-27 16:33
这个本来就很贵的，报废率比较高，所以你一个合格的产品里面包含了其余报废产品的成本的。" j/ i7 t, w, x# O* \) @& C  M
作者: 机器人55555    时间: 2016-4-27 16:33
参见civiling大侠的意见
作者: 世间有真情    时间: 2016-4-27 23:28
这样做有点复杂了，感觉头会很重
作者: 文君900312    时间: 2016-4-28 15:02
可以买国产的丝杆花键组，比如南京工艺装备的，一套才1000多。



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