请教：步进马达的转速如何设定？

mlhma

大家好！
最近在设计一台单轴驱动的装置，用步进马达直联滚珠丝杠，加上直线导轨。已知要求工件最大速度250mm/s，行程100mm，工件+治具重10KG，竖直方向往返动作。
+ k2 L6 ?4 Z" U8 E1 Q" C' [3 ^8 S) f7 Y. ]现在的问题是：
! ^6 n- i6 U+ L; N$ g1.计算滚珠丝杠导程时，我不懂步进马达的最大转速是多少？
  ]0 ^# h) d! [4 W1 q3 k2 P: D$ P+ ^2.经查核相关资料，了解到步进高速会失步，那么步进不失步的最高转速有没公式计算呢？
1 L- B. d( U* u; V8 z: n: _. v3.另外，有听说过步进的转速设在300~600r/min,不知该数据是如何得出的，跟电机的品牌、性能有关吗？
4.步进控制器中设定的脉冲频率是不是每秒多少步的意思？即脉冲频率1000HZ相当于1000step/s吗？
初次接触步进马达，很多东西琢磨不透，在此提问些弱弱的问题，还请社友们见谅！

ゞ海颩ヅ

1.最大转速=工件最大速度/丝杠导程；
2 w: H: \5 n6 f- t2 S+ @2.电机最大速度在驱动器的频率匹配范围之外，就会失步。通俗说，电机本来的步距角还未完成动作，就得根据驱动去完成下一个动作，容易失步；
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fy912

选伺服电机吧

mlhma

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4 V. p( g. j. k; s1 C+ _) [还请热心的知道的社友多多指教!