高空作业车设计的请进来

英德康

近几年由于造船行业的兴旺带动了大型高空作业车的需求，大型制造厂家开始开发高空平台作业车，不少已有产品推出。希望大家交流各自的经验。
; A0 |7 S: n$ u  W3 g7 J8 O1 ~以前常见的是车载的高考平台车，技术较为简单。工作斗调平略微复杂，常见的有四连杆调平，有双油缸随动调平。但高度超过25米的，通常用二级或三级伸缩臂，则只能用随动油缸方式。若超过30米，则需采用电子自动调平。由于工作斗调平所需流量小压力低，所以载重200公斤以内的，电子调平为开关电磁阀。精度要求高的可采用比例调平。
& p# ?9 D6 A5 Z最近不少厂家生产自行走高空平台作业车，两轮或四轮驱动，两轮或四轮转向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前国内最高的为京城重工的，32米4驱动4转向。国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。
由于高空作业车是高空载人作业，安全标准较高。为了保证安全，不少用户要求厂家提供国际安全认证，CE认证或TUV认证。
欢迎大家谈经验，提问题。
' A3 s7 |5 J; ~  o
& `& L3 F  o9 P* W  s% f[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 编辑 ]

hitch

见得最多的还是JLG跟Genie，其他的还真没见过几辆。
! j4 P+ k7 l3 l' o1 K虽然看着结构不复杂，但是要做好了，也不是易事呀。

syw开门造车

英德康网友好！
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* K# k. O$ ^5 p3 O这道题的重点是：
' X7 b! a7 p3 f& f1 s, B! Q1、实时检测出重心的偏移。
+ n2 Y7 [1 g' k8 i/ u: f+ t3 a0 P2、根据杠杆平衡原理，动态的调整配重的方式，对偏移的重心进行修正，
9 u9 j* R. S/ @- C; y使重心实时处于中心处。
1 x4 {5 G, J; f9 J5 @% D.
我想问的是：
9 g/ x" c  o" G0 O3 `' X; s8 v1、象这种高风险类的设备，它的控制系统，是否采用了“冗余度”
' |' ^% q! x- {. b9 C; @设计方案，既采用双套检测控制系统？
2、工作中，如遇突然的风切变，会使重心产生大数据的偏移，它的伺
9 g2 ^7 P0 \2 [' R4 `服机构是否能够反应过来？
1 T8 E) Q5 F7 }0 Z2 ?4 E.
( {3 g  y6 x2 y//*****************************************
另外，你以前的很多资料中都提到了“数码无线遥控器”方面的内容，
引起了我的注意，并到市场上找到并买了一些数码无线遥控方面的材料，
准备着手做一些与我的项目适配的“数码无线控制器”。
- c* N* p( m7 U2 S: A在此谢谢你的资料！
3 s, h! K/ X4 J1 ]7 e.
syw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸缩桥，四轮驱动，（我指的是直臂自行式），大臂伸缩采用油缸+钢丝绳，大臂材料一般用HG60或者DB590，不过由于箱形焊接比较难，有些已经采用折弯臂，车上有很多传感器和报警装置，为了保证安全，许多动作都是互锁的！

syw开门造车

共想网友好！
1 h* c6 \+ g- ?; n* B) ].
如果你能接触到实物的话，请帮验证一下，我在做这道题时，是否有画蛇添足的地方？
是否有没有写出的传感器？
& b1 L' C4 b/ T+ V# V- V具体见下：
; T. c- {! }  t.
如果我做这道题的话，我要安装如下传感器：
5 O7 l$ ~& d2 o% l  Y* l' \1、四个支脚，每个都要安放一个压力，传感器。
2、基座平台上要放两个水平传感器。
3、主力臂上要安放两个角度传感器。
* \2 u6 y& f- m' t$ u: c4、力臂端受力点要安放一个压力传感器。
. I9 ?% R! |" ~' u8 K5、主力臂要有一个检测伸缩长度的计量传感器，
.
syw   090217---21.56

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syw开门造车网友 您好！
   我接触过一些，主要事机械方面，电液知道得不多，我按照您得顺序说一下，有不正确的地方欢迎各位网友指正：
! c& P' D5 g' G% G   1，四角没有压力传感器，配重是固定的，由于回转平台可以360度连续回转，所以按照最不利的情况设计整机的稳定性！
( e3 K: h9 E, k    2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。
    3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！
# I% o- k2 @: q0 f$ c" X+ C    4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。

1 X$ J. C: y# c! x" k2 {5 V, P[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 编辑 ]

共想

作业斗调平有机械调平（平衡油缸），也有电子调平（作业斗内安装水平传感器），这是宝马展时JLG的高空作业平台

syw开门造车

共想网友好！
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* p6 i- X6 m( s! ^有一次，我在路边看一高空作业车在工作，我当时向他们求教一些问题，他们说不清楚。
通过你在6楼的详细介绍，我知道了这种中低高度的高空作业车大致的控制思路。
; ^" V0 F3 I- R0 a; w谢谢！
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0 z! o2 X/ C: J4 K英德康网友在1楼处介绍说：……国外搞风能设备吊装的高空车高度已超过100米。……
那种特高空型高空作业车，采用你在6楼处介绍的控制方式，就不可以了。
1 Y8 F1 F1 |! v/ u$ }5 t.
2 J$ h" a) I% Z2 e  S) e3 x9 L. vsyw  090219---13.01
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共想

syw开门造车   您好！
; j& e% j1 o$ G8 j    您说的很有道理，我所接触的也都是中低空的，一般斗在18米到40之间，象上面图中的100米的这种高空的设备，我象不论在结构设计和液电控制上，跟中低空的设备肯定是有很大区别的，或者说设计理念就已经不同了！可惜我没有接触过，如果哪位网友了解的，欢迎不吝介绍一下！谢谢！

英德康

1,高空作业车用于安全的传感器都是冗余的，以长度角度传感器为例，内置两个拉线长度传感器，两个垂摆式倾斜传感器。
2，通常30米以上的高考车，四轮的支腿是可以伸缩的。有风速传感器，风速过大则报警。无自动调整功能。