自己做的机械手，大家评评优缺点

FENGWUXIYANG · 发表于 2013-2-21 11:04:56

本帖最后由 FENGWUXIYANG 于 2013-2-21 11:14 编辑

自己做的一个抓料机械手，工作周期是：夹取－上升－旋转－下降－放料。大家评评优缺点

breck · 发表于 2013-2-21 11:45:26

摆动动作有专门的摆动缸，价格稍贵些，你用这种价格可以把价格降低一下，但是装配和加工上要稍微麻烦一些，可以的。
但是升降动作做的不太好，做的装配和加工会有些繁琐，而且成本会稍高，你是用的一个筒形气缸和直线轴承吧？有导杆气缸，就可以直接实现升降了，一般品牌价格比较便宜的。

ゞ海颩ヅ · 发表于 2013-2-21 11:51:40

优点是设计制造简单易行
故障查看明了成本也较低
缺点精度和效率不如凸轮的
算是典型的堆积木

叫我赤脚大仙 · 发表于 2013-2-21 12:01:59

我也只会堆积木，跟大家学习传动

wugamp · 发表于 2013-2-21 12:03:18

这是什么？

风随意 · 发表于 2013-2-21 12:08:13

。。。。爪子。

引擎的节奏 · 发表于 2013-2-21 12:12:01

定位精度要求不高、速度不快，并且固定行程还是可以用。

改掉死性 · 发表于 2013-2-21 12:23:27

不用这么麻烦把升降活塞直接装到爪子上面更方便简单还节省材料加工工序时间，工件不重的话可以用气压传动提高工作效率下面转动的缸体速度不宜过快

kptang · 发表于 2013-2-21 12:32:45

成本便宜。。。那个臂是不是应该加个筋呢？？？

夜_婉 · 发表于 2013-2-21 12:55:22

有创意，学习下。

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