圆形零件排序，如果用振动盘，工件之间的磕碰会导致划伤么

摆摊卖回忆 · 发表于 2012-4-27 12:58:20

情况是这样：圆形工件先在车床上加工，车床上加工完后，经过车床内的接料器送出，然后通过机械手抓取放入到加工中心上加工。

现在的问题是：

从车床接料器出来的零件是自由状态的，我机器人必须夹持工件最大端外圆放到加工中心上，在加工中心上，必须是大头朝上。所以从车床接料器出来后自由状态的工件经过传送带传到机器人抓取位置时，必须要姿态固定，考虑用振动盘。但是工件重量0.1Kg，材料是C45钢，工件表面是不能有划伤的。

如果用振动盘，工件与工件之间的磕碰会不会导致工件的划伤呢？

补充内容 (2012-5-3 11:57):
那种直线振动器和振动盘应用上有什么区别

翔梦随风 · 发表于 2012-4-27 13:12:14

你的表面有什么要求么?

哈尔滨-汪欢 · 发表于 2012-4-27 13:43:36

如果用振动盘，工件与工件之间的磕碰会不会导致工件的划伤呢？,

摆摊卖回忆 · 发表于 2012-4-27 14:06:06

翔梦随风发表于 2012-4-27 13:12
你的表面有什么要求么?

要求就是零件表面不能有划伤

shipdzjw · 发表于 2012-4-27 14:11:18

最好车床车出来就用机械手直接夹住，通过导轨移动机械手，这样车床不用放在高位置了，这个比振动盘好多了，另这个可以考虑下车铣复合，

huhuhao · 发表于 2012-4-27 14:23:05

由此及彼，我记得以前必威体育网址里有篇帖子，是控播种机械控制种子大头往下的帖子，是否可以参考？

love588898 · 发表于 2012-4-27 14:27:49

由此及彼，我记得以前必威体育网址里有篇帖子

摆摊卖回忆 · 发表于 2012-4-27 14:28:11

本帖最后由摆摊卖回忆于 2012-4-27 14:32 编辑

shipdzjw 发表于 2012-4-27 14:11
最好车床车出来就用机械手直接夹住，通过导轨移动机械手，这样车床不用放在高位置了，这个比振动盘好多了， ...

谢谢，用行动导轨的话，首先成本这块会增加不少，而且后续加工中心上的夹具张开状态下直径间隙只有0.3mm,机械手本生重复定位精度是没问题，带是如果加上机械手气抓和行动导轨，可能这个定位就会有点难度，另他的车床是带自动上料的棒料机的

love588898 · 发表于 2012-4-27 14:28:13

由此及彼，我记得以前必威体育网址里有篇帖子

摆摊卖回忆 · 发表于 2012-4-27 14:29:23

huhuhao 发表于 2012-4-27 14:23
由此及彼，我记得以前必威体育网址里有篇帖子，是控播种机械控制种子大头往下的帖子，是否可以参考？

您说的那个帖子在哪里，能否给个链接

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