请教：变频器1拖2调速马达出现转速不一致

tigerguo1975

机器上有前后2段小皮带线，很近但不便同步带连接驱动辊，因此使用了2个60W调速马达+1/30减速机分别驱动。调速为了保证线速的一致性，使用同一变频器控制。
故障现象：两段线速不一致。快慢差比较多。
6 s$ f2 h6 A! ?5 p% l
5 J% l- [3 |5 p% m; J7 s  K6 R初步判定皮带线体给电机的阻力不一样导致转速不一致；
仔细想想也不至于差那么多，于是电机互换，发现是电机本身原因。
9 k0 m9 i# O, i( N8 H- N* \0 ?因为时间关系，尚未联系供应商，也未测试空载时电机转速一致性。

疑问：
: {; ]# z8 u# F/ ?0 r为什么电机转速不一致？负荷、电机类型（RK系列的）、品牌（台湾东炜庭），哪个是主要原因？
: Y/ U$ A$ L, X4 H% [9 K5 Y理论上，这种小电机，转速应该都是1500rpm（电机上标的1450rpm），变频器只有一组输出，1分2，给2个电机。

请明白的社友指点一二。谢谢！
另目前临时对策是实测各电机转速并互换，使每台机的前后皮带速度相差不太远。
9 B, W3 Q2 Y+ o* ~

风》追逐

楼主变频器用的多大的，可能是变频器没设置好吧

tigerguo1975

看来坛子里面机比电多。要不就是发错地方了。{:soso_e127:}

我在飞

楼主虽然使用一台变频器控制两台电机，但你使用的是异步电机。我们先了解一下这种电机。
; X! {. u9 _! a/ ]( D" \三相交流异步电机的定子铁芯槽内，嵌有相差120°电角度的三相绕组。三相交流电每相也相差120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以n1的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。
6 }2 J& W5 v2 C& _/ I$ H. [7 Z三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低2-5%。
4 n, M% n4 W. Q  L( y也就是说在电机工作频率，负载大小等因素相同的情况下，两台电机也会有2-5%的输出转速差。所以这种情况一般还是建议使用机械式同步装置。
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syw开门造车

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9 r+ w. }" p- Ntigerguo1975 网友好！
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我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！
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. R1 _& U+ N8 u3 v8 K2 i如果你对单片机及工业电子学及硬件电路熟悉并应用自如的话，还有一个更省事的办法：
0 [" Z3 y2 B- }3 [+ J% S- Y2 j6 z既，采用伺服电机，并将伺服电机驱动器设置成“位置模式”，用脉冲频率调速方式。
+ u4 G7 `! D- W" G3 ?6 Q.
我在机械必威体育网址2#项目中，其中的“一个子（分）操作”，就采用了这种方式：
/ r* t: m0 |5 Z6 E) I既，用一个脉冲基准源，将10台伺服电机调成步调一致，其角速度分毫不差。
& |' N) [1 m) J.
syw   11-11-21    02:25

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我在飞

syw开门造车 发表于 2011-11-21 02:23
' Z& [( b8 ?) Z$ u& G- Ttigerguo1975 网友好！
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我在飞 友在4#楼处的回复解释的非常清楚。好！

开门造车前辈您好

2 P$ e+ D) |# i1 ]7 f          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺服电机双边驱动的。同步性能非常好。我采用了将一路位置、方向脉冲经分频板分成两路，会零点时单独回零，工作时同步驱动的方式。
+ P# F' r3 f' \

湘里狼

我在飞大侠你好，用分频板的方法的确是太绝了
- R  z0 J+ z2 M" p我一般都是用国产的CNC系统，其驱动器都支持Y轴同步双驱功能，

syw开门造车

, }0 ]) M# }" Y& H" `$ C1 D

我在飞 发表于 2011-11-21 08:36
开门造车前辈您好
9 N- a9 |. K! Y9 M5 p# G
5 S, N- F( w. g6 H' H3 n          伺服电机，步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

我在飞、湘里狼  两位友好！
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分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可以的。
5 H* r8 F; \3 l5 [. o& \) d) l.
必威体育网址2#项目中对10台伺服电机的调速是在200多个梯级的编码（8位256），使伺服电机“从0~~1500转/每分钟”的
( V* I- I& d$ M" |. Q5 R情况下，要求以“线性调速曲线”小跨步的连续可调。还要求在PID的参与下在1/250秒的张力取样时间内进行修正调速，…………
: F& J6 x- [* V.
" m0 u0 L/ r5 m在这种情况下，分频板调速方案就不能胜任了。
+ i8 O, S1 d5 J.
+ i0 E) u; g; t7 R! p8 usyw   11-11-22     07:35
* @7 P3 w0 c+ Y/ g4 i1 p
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湘里狼

syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
; I% K  z5 r' v% b我在飞、湘里狼  两位友好！
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4 p9 `6 @. d7 j2 ]/ |# f# |分频板调速方式的速度曲线是“对数曲线”，用在对调速要求不高的场合是可 ...

借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
, V% C: l/ Q% P7 `% ~2 x( R: T( H  D想了好长时间，用PLC的高速输入端口，接入编码器的反馈信号，肯定是实现不了的
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syw开门造车

湘里狼 发表于 2011-11-22 07:42
9 F: u4 v% p( A, k" u借此机会请教造车前辈，支持Y轴双驱的系统，要求保证Y轴的同步性，不知道是采用的是什么原理
+ Z7 H& i% l; }, N- w想了好长时 ...

2 k0 k& O: b% g# B) I" }. T" W$ n湘里狼 友好！
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我用的是自行设计的“syw牌数字控制振荡器 ”，由好大一堆电路、软件组成，不是一两句话能讲清楚。
, V3 S( l/ i% x' j$ _  V.
syw   11-11-22    07:55
3 o7 j& m  Q7 i1 E