直线运动系统精度讨论

liwenji87 · 发表于 2013-10-24 18:15:24

1.直线运动主要分滚动和滑动

在非标设备中主要应用滚动

滚动系统主要分成：
                        1.直线导轨
                        2.直线轴承

驱动部分主要分为：
                           1.同步带
                           2.齿轮齿条
                           3.滚珠丝杠
                           4.梯形丝杠
                           5.气缸

现在希望大家一起研究：每种在1m和500mm两个范围的运行精度和驱动精度

东东2012173 · 发表于 2013-10-24 18:40:04

1--500精度太大了吧

布鲁斯张 · 发表于 2013-10-24 19:03:21

呵呵，没看懂。。。

第15军军长 · 发表于 2013-10-25 08:09:41

楼主意思应该是说，运动行程为1米和500mm时，他们的精度可以达到多少。可是这个精度是指什么精度呢？直线位移？直线度？平行度？

seebb · 发表于 2013-10-25 09:43:44

问题表述不清晰。

直线驱动结构的两个主要精度是定位精度和重复定位精度，这个除了和机构有关系外，还和供应商有很大关系，

按之前的经验，大致如下：

1.同步带：0.02
2.滚珠丝杠：0.005-0.01
3.梯形丝杠：0.10
4.齿轮齿条：没精度
5.汽缸：0.01（限位刚性没问题的话）

我做的是半导体设备，按定位要求选用：滚珠丝杠--同步带--梯形丝杠--齿轮齿条；两个位置的话用汽缸

ticool · 发表于 2013-10-25 22:06:11

看起来有深度呀

茉莉素馨 · 发表于 2013-10-25 22:50:04

先说直线轴承部分吧，1m的行程下，
1.硬轨刮研之后精度很高的，刚度也高，但就是摩擦力大，运动速度慢，直线度可以达到5u以下，
但低速的时候可能会有爬行，安装要求高；
2.直线轴承，摩擦力非常小，刚度小，精度低，但是价格便宜，精度一般般；
3.直线导轨，刚度比硬轨小，摩擦力比直线轴承大，运动速度快，直线度0.01以下，也可以定制精度高的，
参考以下NSK、THK、HIWIN 等的手册就知道了。

直线传动部分吧
5#基本都说到了，丝杠可以配伺服实现半闭环，配光栅尺可以实现全闭环，
一般伺服都有光栅接口的，不过没用过，不知道效果咋样。
光栅尺一般有5u，1u，0.5u的，但一般都是四分频得到的，再高精度的去看看海德汉的手册

安装的好坏对精度影响也很大，具体精度的选择，要看楼主要做什么吧
自己知道的就这些，有不对地方，还请大侠们指点，谢谢！

真情永存 · 发表于 2013-10-26 13:46:01

滚珠丝杠与直线导轨配套使用

992380541 · 发表于 2014-1-9 20:45:08

研磨的滚珠丝杠与直线导轨配套使用的精度应该比较高

liwenji87 · 发表于 2014-5-4 22:03:57

恩是的
有没有对桁架机器人了解的

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