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1、设计要求：（5个自由度）
) |6 s* O3 y' t （１） 手臂上下直线运动。
3 _. C. Q: Q7 k; {2 d$ O9 u（２） 手臂左右直线运动。
& H) S" {+ U1 ^- R. l $ V" h6 ?! U r5 @
（3） 手爪夹紧动作。 8 R6 R; U) }. S; i! U. z& o
（4） 整体旋转。
/ f {6 e( F2 _8 x9 Y6 S（5） 由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位 * q3 [9 g% i5 G" T" Y! t
2 设计内容
0 [% P, A+ w v+ m（１） 设计电气控制原理图。
2 S' q& j/ s# U5 n8 d: h3 W% ?- W（２） PLC梯形图一张 ' l2 j5 Z* W' a- L' M2 g6 _
（３） 控制柜电气安装图一张
8 c' Z6 H2 K0 W（４） 撰写毕业设计说明书。40页 0 N& O# \5 J) e l& w
真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。 ; |, O2 G* P7 u/ T' c
时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊
, S$ v$ B- Z1 a$ {3 [+ e 大恩永不忘啊
M- g' J. g* t2 g6 dQQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）
" V) g0 t! K/ l% v ^电话 13438859865 028-87787794 3 ~* n" K9 B" @3 k, f
再一次的感谢。欢迎来成都。 | 
发表于 2006-5-30 16:07:03
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
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