求机械手PLC控制设计---[毕业设计，求助]

crow00

1、设计要求：（5个自由度）

（１）   手臂上下直线运动。

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（２）   手臂左右直线运动。

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（3）   手爪夹紧动作。

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（4）   整体旋转。

（5）   由PLC发出控制脉冲控制步进运转，实现手臂和进给定位

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2  设计内容

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（１）   设计电气控制原理图。

（２）   PLC梯形图一张

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（３）   控制柜电气安装图一张

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（４）   撰写毕业设计说明书。40页

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  真的是救命啊，由于学的专业限制。我对这方面真的不懂，请各位前辈一定要救救我。我学的是数控技术及应用。是成都电子高专的。

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 时间很紧了，6月10号就要交了，不交就没资格答辩。我现在只在网上找了不少资料，至于什么图一点都没搞。真的是救命啊

 大恩永不忘啊

1 M' A% D8 @7 _& X: }' x

QQ 296184213（上线的话请麻烦发短信）

3 H: H( V' f7 ]8 L

电话  13438859865  028-87787794

再一次的感谢。欢迎来成都。

crow00

请斑竹 不要删我的帖啊，真是救命啊。
5 p/ @/ c: _& C( n8 _# b) f+ L我刚刚发了一篇怎么一会就不在了啊，我也不知道该不该发在这里， 我在机械设计板块也发了。
3 D# k  s# O) P初来乍到，什么也不懂，请原谅

老鹰

请记住，只能发一次，同一个内容发2次肯定要删除，也不能乱顶自己的帖子。

cdcq98

这个没什么难度啊?

yumin

这是简单初级问题，你应该通过自己的努力来完成。

猪头

我也是啊
: j. _0 z2 l3 p0 M# u有知道的发一格给我好吗？
zhouyuanfei2008@163.com

秋风落叶1

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