圆弧齿同步带比梯形齿的贵很多吗

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       看到很多旋转远动转换成直线远动的机构，都用了同步带，当然是精度要求较低的地方。
       一般用在一分多，或者多到多的场合。这种情况下，执行机构要多点定位。结构一般为步进电机驱动同步轮，同步带连接在导轨滑块上的远动块上。
       这种结构与气缸驱动的机构相比：
       1、定位点的个数理论上可以不受限制，而气缸驱动的结构就有限了。2个气缸的组合最多可以有4个定位点，就4个而已，3个气缸的组合6个。。。。。。当然还可以用中封电磁阀增加定位点！但是精度呢？不如谈谈其他的吧。或者增加气缸来增加定位点，但是成本和空间多不允许的。
       2、定位点的位置修改很方便，气缸的调整就麻烦了很多。
       3、速度更快，振动更小。气缸可以用液压缓冲，但是振动还是不小。注塑机械手上用一种结构让手爪的运行速度快了1倍（之前照了照片，忘记放在哪儿了，希望做注塑机械手的大侠上传）。

       但是看到很多人还是都是用梯形齿的，如下图（1）。书上明明写着圆弧齿的同步带精度要比梯形齿的高，当然还有噪音和冲击振动等消极因素都要小于梯形齿的同步带。
       还有人专门经过建模来论证过圆弧齿同步带的优越性能。

       还是止不住这种现象。
       难道圆弧齿同步带比梯形齿的贵很多吗？

      上次去看绣花机的时候，小日本就用的圆弧齿同步带的结构图（2）。带绷得很紧，而且还是2条。据说精度+-0.02mm，这仅仅是用步进电机驱动的，而且这是2轴的结构，整天运行，不回原点的情况下做到的（只是启动时回原点）。
         LZ用过的次数不多，都用的是圆弧齿同步带的同步带。当然，没有实际去验证过圆弧齿同步带的优越性。但是基本只要允许，都采用圆弧齿同步带，比如2平行轴之间的传动。

成形极限

以我的认知，肯定首选圆弧齿的。

倚剑踏破乱红尘

是会贵的