如何才能做到工业机械人的回转精度和定位精度

wang.yuxia3 · 发表于 2011-5-15 14:34:50

我们在做工业机器人的时候在结构上与yamaha相同，但是我们的回转精度和定位精度做的就没有日本的好？原因请各位高手指教一下，谢谢！

一介农夫 · 发表于 2011-5-15 14:44:52

采用的零配件、加工工艺、组装，至少我们公司是这样，买的配件都是有最便宜的都不会买第二便宜的，加工中大量的外协根本就没进行质量监控，组装中很多钳工都经常觉得差不多能用就行，感觉比较马虎

2266998 · 发表于 2011-5-15 14:45:17

首先，你力学模型的精度就不够，加减速曲线可能就没有玩懂，导致动力控制精度不够，这个，从根上就不行了，

其次，器件问题，比如伺服电机，控制器的控制水平，齿轮的背隙，整个传动链的精度计算等，

抄了把单刀 · 发表于 2011-5-15 15:21:21

我是来学习的

lianshuangling · 发表于 2011-5-15 16:58:10

学习学习

嘉乐君子 · 发表于 2011-5-15 17:16:39

机械电气都有问题，机械方面，你们和日本货外观上一样，结构上是否真的一样？yamaha的机械结构肯定做了动力分析，运动分析，在结构上刚性，稳定性做了优化。控制方面更不用说，别人的算法，不是一般人能搞定的，像多轴运动插补，没几个人能搞明白。我们这边也做了一台，就是在算法这里搞不定，机械手就不敢提速，速度一上来，精度就很差。

不再爱她 · 发表于 2011-5-15 17:17:28

还真是不老懂的学习

sunzheng5252 · 发表于 2011-5-16 00:00:28

看看国内的钢材吧！设备精度想上去材料是关键啊

maf · 发表于 2012-3-3 20:26:37

零配件、加工工艺都有不高

lili677 · 发表于 2012-3-3 20:41:58

学习学习，，，，{:soso_e181:}

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