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滚珠丝杠问题请教

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1#
发表于 2016-12-14 23:14:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如有一竖置的丝杠,如图,假设钻头重为w,由于钻头重量转为电机的扭矩为T1,钻头转化到电机的惯量为J,现在用电机以角加速度a旋转,钻头往下运动,假设电机扭矩为T2,那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

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2#
发表于 2016-12-15 08:22:32 | 只看该作者
理论力学有如何计算偏心的惯量!
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3#
发表于 2016-12-15 08:59:30 | 只看该作者
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
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4#
 楼主| 发表于 2016-12-15 09:10:34 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22  ]8 h: n! @# K5 }$ P, u4 B
理论力学有如何计算偏心的惯量!
8 \* J+ w# l5 g: |7 W: s  \3 j, T7 l
不是想问惯量,是问扭矩。
8 i4 s+ q( s5 q" Q% F
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5#
 楼主| 发表于 2016-12-15 09:13:06 | 只看该作者
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59
2 w7 J7 [# d- B7 N: G: [$ x" X' p我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
. z" |2 W- u( P
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
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6#
发表于 2016-12-15 09:58:41 | 只看该作者
木灯 发表于 2016-12-15 09:13
6 m0 ^- b. t8 V2 ~您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?

9 [( f+ U+ D. p. F为啥是对的,自问自答?- M- _* }% e) f4 p4 N4 C4 ?
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7#
 楼主| 发表于 2016-12-15 10:44:09 | 只看该作者
陈小困 发表于 2016-12-15 09:58; {$ R- I" m# _  P# m
为啥是对的,自问自答?

+ f9 ^9 f4 q: p: R因为书上就是这样的。……  所以才有疑问
: s/ Y. S' z. C- S
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8#
发表于 2016-12-15 11:29:59 | 只看该作者
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja
7 R( D% d' a5 \
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9#
 楼主| 发表于 2016-12-15 12:50:23 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-12-15 11:29
  f4 C9 Z! {$ t  IT2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja
' r+ o# `0 H6 m7 @" \0 }2 T1 |. M
大侠,钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗?没有理解
7 P4 y3 L/ r3 w5 ^) o, f! R+ A& w

点评

丝杠自锁减,丝杠不自锁是加吧  发表于 2016-12-15 13:04
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10#
发表于 2016-12-15 13:08:53 | 只看该作者
看不懂哎,钻头(麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳)怎么绕丝杆转啦,W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
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