此两工件接触，用伺服如何控制？

一苇渡江 · 发表于 2012-11-17 17:38:14

用伺服加同步带，直线导轨如何控制工件向下运动时，接触到板面时不发出报警，两个接触时肯定有一定的冲击，接触后要压紧，然后下面的气缸向上运动，顶在工件内

619341834 · 发表于 2012-11-17 17:56:02

没看明白

szat51980 · 发表于 2012-11-17 18:00:21

你可以加个弹簧装置

zung · 发表于 2012-11-17 18:41:37

没看懂楼主的表达

一苇渡江 · 发表于 2012-11-17 18:53:10

szat51980 发表于 2012-11-17 18:00
你可以加个弹簧装置

用弹簧后可以压紧不，老外好像也是用的弹簧，我问过电气工程师，他说这样做两个零件接触时伺服可定报警，连个零件时硬碰硬的接触，而且接触后要压紧一段时间，不长就0.1至0.2秒的样子，气缸上顶进行切膜动作

jhg1977 · 发表于 2012-11-17 19:05:18

本帖最后由 jhg1977 于 2012-11-17 19:07 编辑

可以设定一个扭矩值，当电机达到和超过该值时立即停止运动
最好是加个聚氨脂弹性体再配合伺服扭矩检测

xiao6256219 · 发表于 2012-11-17 20:18:14

没看明白什么意思。。

zhangsansan · 发表于 2012-11-17 21:41:33

要是两工件硬碰硬,不用伺服报警,几下你的设备也就废了,如果用司服,两工件必须弹性接触,也就是说至少一个零件要浮动,要不,伺服在执行运转命令时,在未得到停转命令前,一旦电机停转,伺服肯定报警,这种结构为什么用伺服?难道中间过程需要有精度的停顿么?还是在动作上有两个动作的过程需要精确配合?直接用液压缸向上顶不行么?

桂花暗香 · 发表于 2012-11-17 21:53:02

伺服直齿轮带动梯形丝杠, 定距离移动.

木兰少侠 · 发表于 2012-11-18 22:15:04

没明白楼主的意思。

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