本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:: E) Z8 m; \9 c% Y i
1.
/ j% `0 i8 R+ `# V* O; @) D2 k3 e$ g; D }
c3 ^! J* A" d6 c! F6 |
0 W' f. A$ o! v8 E+ |7 m/ a
2.6 _- @9 C! j/ V' B$ A8 @5 V
2 c% x* ~1 m; s0 }) Y( ]1 M
0 `; U- |$ W" A/ ^) p
# u+ `. `% r" y- [1 z) w3.# `9 Q% D8 j% D7 P' Y
d1 p) _8 f) Q
% H* m/ n: t# }$ ~' j3 u: t5 ?
: ~- X; L* J) Z1 b/ W- e
6 ]8 _* i# N/ W2 a$ K3 |4. : r9 R% Y. ^! U% T+ J* |! w
/ Z; ^8 w* N, T/ ~, x% ~1 @+ e* [' ~+ t6 n
8 t3 o: {) j8 ^4 P
5.
2 [% B; L8 I. Q1 q% Q) G$ q- f$ F- d% w! y2 G
5 `1 p/ y- }* p6 S( e) Y
4 x1 [2 z+ Y" o, G6.
9 [( ^' v1 T! D! [& D, c0 Y% ?& x9 @% [9 K6 x% D" w3 w+ l
/ d) z [2 A5 ?+ S
0 s; z$ z6 E4 a8 K9 q1 C, E- ?7. 7 _8 l* \# Z+ z; m0 G4 e% d
- ^( m8 s! ]' {0 g5 V/ D
+ C7 J3 |+ d) c' t2 D
1 d+ F; J6 k# h' A8.
; W& K. d# Z$ w7 p
, s r% D( S- c6 o( K( T) q+ f/ ?- \
+ ]+ J) X" U# _0 G1 u9 b
9./ T8 W. G9 {/ p
3 w. w" B2 \5 v; T/ x' K8 g
S# v$ u; r2 @9 Y" T, S6 ]! M q! ~) c: i, a8 M2 q
总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。
6 ~' ~" C1 s" l
, y! v% D1 S" d) b1 x锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。# R# x# Q4 J: o T. Z- x7 P+ G+ {
8 N: u; x& G& e2 O
目前调试稳定,效果还可以。
- V" u$ F4 k0 ~% N5 l# V/ L
( a6 f) m: V% O" ~# J F稍后上传视频。
0 y, W6 r0 G8 A8 b' P" R# }, p" J
W& B* _/ J; L# h
% p5 L& U; f) R0 B2 ]% ?补充内容 (2018-8-2 10:51):
Y, a* B7 m. S% N# d+ k这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。' W- P9 ^% w, m; N8 j$ D
, D1 b" r" [0 z9 Z0 Z" b ~
补充内容 (2018-8-2 11:28):
# P" E. E2 z" ^( B! I) R/ k4 ^我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |