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DIY一台5自由度机械手

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1^#

发表于 2016-1-27 09:57:20 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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hi各位大师，小弟搞机械加工的对自动化这块还是比较欠缺的，因为公司下半年要上机械手，所以先DIY一台熟悉熟悉，绘图部分基本结束，现在导入加工。这是第一代我相信肯定会有很多问题，希望大师门帮忙看看结构上有啥问题，第一代暂时用行星减速器+齿轮传动和同步带传动，试试看什么效果，如果效果不好，第二代再改成谐波减速器，电机我选取的是伺服步进电机，不知道会不会有问题。软件方面大家有什么好的介绍，哎头疼。

机械手, 自由度

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2^#

发表于 2016-1-27 10:01:29 | 只看该作者

这东西需要团队研发，你一个人能搞定吗？

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想法挺好的发表于 2016-1-27 11:01

我不指望能真正使用，后期肯定要买机械手的，这个主要为了熟悉，不过虽然是简单做但也不能做的太差，可能输在寿命和速度上，权当锻炼下自己，毕竟这是趋势啊，什么都往自动化走，发表于 2016-1-27 10:12

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3^#

发表于 2016-1-27 10:07:23 | 只看该作者

全能高手，又懂结构，又懂加工，还懂电气，我等后辈还需加倍努力呀。有一句话，努力没什么可骄傲的，可怕的是比你优秀的人比你更努力。

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4^#

发表于 2016-1-27 10:15:12 | 只看该作者

你的工况时什么样的需求，精度，负载等等。还要考虑电线线路怎么走，气路的连接，左手右手操作空间啊。这些问题搞清楚在加工啊，电机、减速机不用中空的方便走线吗？

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5^#

楼主| 发表于 2016-1-27 10:19:43 | 只看该作者

刘永青87 发表于 2016-1-27 10:15
你的工况时什么样的需求，精度，负载等等。还要考虑电线线路怎么走，气路的连接，左手右手操作空间啊。这些 ...

精度能达到1mm就好了要求不高，负载5公斤这些都有算，排线第一代有些地方是不太好排，结构有点限制，

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工况要求很低啊，那你这线路走线问题是个主要问题了，问问中空电机减速机吧发表于 2016-1-27 10:52

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6^#

楼主| 发表于 2016-1-27 10:21:49 | 只看该作者

刘巍巍发表于 2016-1-27 10:19
精度能达到1mm就好了要求不高，负载5公斤这些都有算，排线第一代有些地方是不太好排，结构有点限制，

操作空间270 其他空间180度，限位开关限位

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响应也是个问题发表于 2016-1-27 11:02

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7^#

发表于 2016-1-27 10:28:10 | 只看该作者

jad1989 发表于 2016-1-27 10:07
全能高手，又懂结构，又懂加工，还懂电气，我等后辈还需加倍努力呀。有一句话，努力没什么可骄傲的，可怕的 ...

感觉高手太多了，自己真是跟不上啊

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8^#

楼主| 发表于 2016-1-27 10:28:19 | 只看该作者

初涉池中发表于 2016-1-27 10:01
这东西需要团队研发，你一个人能搞定吗？

就我们几个臭皮匠搞搞，主要是我和老板在想办法，刚研发好两台自动拆螺丝，和锁螺丝，已导入使用，现在在弄第3台，快好了，好了后就弄机械手了。哎，我一个搞机械加工的容易吗，

IMG_3348.JPG (736.38 KB, 下载次数: 57)

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这个就小型的加工中心了，枪头可以绑铣刀，倒角打孔都可以，验证了加工圆，圆度和位置度，精度能到0.02 倒角够用了发表于 2016-1-27 10:30

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9^#

发表于 2016-1-27 10:49:30 | 只看该作者

楼主的线准备怎么走？

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10^#

发表于 2016-1-27 10:58:27 | 只看该作者

挺好

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