又是行星齿轮的问题,公转啊,自转啊,转着转着就晕啦。小学奥数竞赛有个题,一枚1分硬币固定,另一枚1分硬币围绕它转动一周,问这枚硬币自转了几圈?0圈1圈2圈还是3圈,其实这就是个行星齿轮自转的问题。所以工程师如果不彻底搞明白这个问题恐怕会被小学生耻笑,所以我十分理解大家十分严肃的讨论了很长时间。, q; E# t) T1 ^
有位大侠其实是被什么是自转一周这个概念搞糊涂了,画了一堆图,又微分积分动量向量矢量角速度差速的计算了好几十页,其实不如拿个硬币比划一次再和理论结合一下就有了,否则越弄越糊涂。3 `: O7 T0 w$ X; a. F* y' B8 t; m
6 X( \5 z- j. }9 D5 ~3 O下面说说我对这个问题的理解,有不同见解请说道理勿喷啊。9 i0 u. j4 S5 _- G% U9 `& |
我学建筑的,有门课叫做《机械原理》,其中就讲到行星齿轮,一种是内行星齿轮,一种是外齿。行星齿轮有个非常重要的问题,就是行星齿轮绕太阳轮转一圈,其自转几圈。书上的公式大约是这样的:内行星齿轮的自转数 x=n-1。外行星齿轮的自转数 x=n+1。其中n=太阳齿轮齿数与行星齿轮齿数之间的比值。简单吧,老师说这个公式一定要记住,至于为什么自己去琢磨吧
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现在问题就来了,上学的时候没搞明白,这就现在产生了为啥要+1,或者-1的问题。其实这个1就是公转。
6 h9 }% C2 a8 J# \+ ?9 \3 G首先要明确几个概念:
. A# |6 m! y/ K5 d) ?5 y7 ]* Y+ m) n1、滑动、转动。不解释
' F4 ~* j6 z) V1 a& E2、滚动与自转,当你拿一枚硬币在桌面上滚动一周,那么就是自转一周。齿轮在齿条上运动也会产生自转。注意这是在沿直线滚动而产生的自转。. r5 H; H3 E* T% w, k/ `9 ^/ E) @
3、公转产生自转。最直观的例子:月亮围绕地球轨道是在滑动,滑动本身不产生转动,但是由于月亮这个滑动是在一个圆形轨道上进行的从而产生了公转,并由于公转而产生了一次自转,计算可得:月亮的自转数x=0+1=1。由于其没有滚动所以n=0,只有自转产生的自转1
7 l) U, F* G2 `9 i; G3、外行星齿轮:其滚动产生自转 n 的同时围绕太阳轮公转一周又产生了一次自转,所以x=n+1。/ R {2 l) K" G1 e: f/ U
n是滚动产生的自转数,1是公转产生的自转数。6 s) }+ r5 g" {' g, B p0 ?
我这样解释不知道说明白了没有,以前还画过图懒得去找了,也是关于一分钱的自转与公转,有兴趣自己找两枚转一下就知道了8 ~1 ^9 X2 d: F- G' l
另外内行星齿轮是 -1吧?8 O( O4 o% A, R" @6 B
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