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标题: 选个伺服电机，怎么求转动惯量？ [打印本页]

作者: betopshuai 时间: 2011-7-5 16:54
标题: 选个伺服电机，怎么求转动惯量？
现在选个伺服电机，需要带动的零件是直径为800MM ，厚度为20MM ，铝合金（6061）圆盘。圆盘上带着八等分的负重，每个1.6KG ，分布在直径为620的圆上。使用齿轮齿圈减速（齿圈和大盘固定在一起，一起旋转），减速比1比4.5 ，要求等分8份，每次分度时间是1S ，精度用伺服电机保证，单方向旋转分度。
现在不知道怎么求转动惯量？怎么选功率是多少的伺服电机？

作者: jq2714 时间: 2011-7-5 17:24
先算出圆盘驱动扭力，然后根据伺服电机的输出扭力选型就好了。

作者: 舟航 时间: 2011-7-5 22:37
楼主，自己在坛子下个资料看下，有的。

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