扭力计算 回转气缸选型问题

mda05016

在选一回转气缸， 不会算扭力 ，有谁能知道下如何计算吗？能指导下吗？ 有什么细节不清楚的可以M我，  在线上！  谢谢大家！  板厚大概25~30mm

chntod

气缸直接载重不好，看是否超过了承载能力，最好双支点轴承承载
) V; L7 x* P- AT1-T2=Ja(主动扭矩，阻力矩，转动惯量，角加速度)
3 z( @) H; ?) A) ^& ~2 ^) |5 q需要知道轴承阻力矩，气缸的扭矩-转速曲线，板没有扭矩
起动起来是没问题的，就是看加速时间多少
其实我也没算过，猜想的
: _0 l) ~5 `: `! b1 w

mda05016

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速度大概1s半圈  我只记得好像要用转动惯量去算  具体的就不知道了

mda05016

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4 c6 c) c  J3 H% O
. [! C7 D; ^. V- s你可以按照你的公式帮我算一下吗？  具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱！qq 550584219  

mda05016

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) m8 ?) e2 R0 ^* i: O
. A. [- o) O1 d件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了

mda05016

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. H: R% p$ k% v# n7 R8 D

件2是跟一面铣平的直径20的圆钢  然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右  件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了

mda05016

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  E$ U. Q5 l5 u9 b' |1 \4 [8 ?7 E) g
# d' x4 M7 t0 H+ \1 q好的 谢谢你

chntod

大致看了一下：
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内，没找到气力可的样本，对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸，大概超出了范围，对摆动气缸受力不好
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2，在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸，时间为1.1s，轴径为20多，在SMC样本中大概需要6Nm，SMC的样本介绍的很详细，里面也有计算公式，你看一下，不过是英文的
3.偏载对计算结果有影响
) }' I, O. ?* s% S/ P1 O( T
你再找一下Festo和SMC的样本看一下，我对气动的特点不怎么了解，理论上即使扭矩不大也是可以转起来的，就是时间达不到要求，而实际中受到的因素复杂，样本中是根据实验结果给出的经验公式，也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的，现在选用的气缸可能带不起来，或者转起来慢