求一个准确定位的方法

熊猫小侠耶 · 发表于 2011-3-21 21:02:43

长60，宽55，高40的一个夹具，运动速度为150mm/s，由气缸带动，底面在两排轴承上滚动，两侧由限位槽，现在我需要在一个准确的位置让它停住，位置公差在正负0.05mm，请各位高手指点江山！！！！！！

非资深工程师 · 发表于 2011-3-21 21:11:33

该说的你都说了没什么再指点江山的了

熊猫小侠耶 · 发表于 2011-3-21 21:13:16

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我需要让它准确的停下来啊！怎么做到呢？

metalstorm · 发表于 2011-3-21 21:16:25

将气缸改为直线电机驱动。

yf_fly · 发表于 2011-3-21 21:17:26

机械限位+缓冲器，很简单的

熊猫小侠耶 · 发表于 2011-3-21 22:31:06

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用电机的话，那结构就变了，在不改变结构的情况下怎么定位呢？

熊猫小侠耶 · 发表于 2011-3-21 22:36:43

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是这样子的，我用一个气缸带动六个夹具，并且第一个和第二个夹具、第三个和第四个、第五个和第六个夹具的距离都为L1，第二个和第三个、第四个和第五个夹具距离为L2，现在我想让这六个夹具都准确定位，我考虑过用柱塞！但是又考虑到夹具有一定的速度。你有什么好办法呢？具体一点~~~谢谢

xiaocai0723 · 发表于 2011-3-21 22:39:11

在需要停止的位置加装一个位移传感器，在气缸进出气口加装一个气动电磁换向阀，将传感信号传递给换向阀来精确控制汽缸动作，保证定位精度。

熊猫小侠耶 · 发表于 2011-3-21 22:43:39

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哇！气缸还可以准确控制定位吗？好像不行吧！！！除了限死位，其他的中途位置都不准的吧~

xiaocai0723 · 发表于 2011-3-21 23:09:20

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这个没有实际验证是否能达到0.05mm的精度，但是借鉴液压缸的定位控制原理这个方案是没有问题的，虽然气体的可压缩率比液压油高。

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