连杆结构，见下面图片，很是困惑

意可机电 · 发表于 2013-8-27 10:52:49

你好，见下面图片，该怎么理解文字直上直下，我怎么看会左右移动的
很是困惑，所以想听听你们的见解，请各抒己见。

米米hu · 发表于 2013-8-27 11:05:45

CD平行AB平行机架直立部分所以是上下运动

意可机电 · 发表于 2013-8-27 11:16:13

米米hu 发表于 2013-8-27 11:05
: ~7 ]6 V2 K3 vCD平行AB平行机架直立部分所以是上下运动

是否会伴随左右移动，也即总体是斜线运动，在舞台上使用应该不会斜线运动，所以求解，谢谢回复！

kptang · 发表于 2013-8-27 14:13:17

文字上不是说了近似直线运动嘛。。近似啊！！！说明伴随有一点点左右运动啦。。。

极客异族 · 发表于 2013-9-1 09:46:33

谢谢回复

摩羯马1106 · 发表于 2013-9-1 12:40:53

当上升时AB左移，CD右移；下降时，AB右移，CD左移。再通过合理的设计各个连杆的长度就可实现平台的近似直上直下运动了。

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-3 18:59:03

右边的四杆机构使工件向右上移动左边的四杆机构使工件向左上移动！所以工件的运动是左上与右上的和运动你要是学过物理的话就知道他的合运动是向哪儿得了吧

神仙老虎狗 · 发表于 2014-3-4 00:49:04

轩辕相濡发表于 2014-3-3 18:59
3 {+ s9 }- r( N' W% A右边的四杆机构使工件向右上移动左边的四杆机构使工件向左上移动！所以工件的运动是左上与右上的和运动你 ...

正解！近似直上直下而已。

轩辕相濡 · 发表于 2014-3-4 17:27:02

神仙老虎狗发表于 2014-3-4 00:49 8 X: u/ X+ [( `- [( ~2 b
正解！近似直上直下而已。

谢谢支持啊呵呵

阿强加油 · 发表于 2014-3-5 11:50:37

算一下它的自由度就知道平台只能直上直下了：图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式：F=3n（除机架外构件数）-2pL（低副数）-pH（高副数），可计算该机构只有3*7-2*10=1个自由度，故平台只能上下动。理论上是没有近似的，但实际在加工方面有误差，所以图上说近似直上直下。不知道这个解释楼主满不满意？

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