转盘定位及驱动方式，困扰我多天了

十月背包客

小弟有装盘定位及驱动方式的选择困扰多天，希望各路大神帮忙分析分析，感谢不尽。
先看图：
这样一个转盘，设计6个工位，转盘安装在转盘轴承上。怎样可以保证每个工位的定位精度呢？驱动方式用步进电机是否适合呢？
* j2 K- \: T: x2 L3 Q# F参数如下：
  }2 f' G" }) n6 E+ C. r转盘直径按照2000mm计算；转盘轴承直径732mm；转盘要求转速1.67转/分；转盘和物料总重400kg；齿轮比可以按照1:7计算；
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塔格奥

转动到位后加一个定位销插入定位就可以定位准确了

十月背包客

塔格奥 发表于 2015-2-11 16:55
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谢谢答复，其实有考虑过这种方法。现在主要问题是弄不明白驱动怎样选择。
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林の屋

用伺服电机驱动可精确定位。

李东林

用分割器吧 我觉得这么大的东西 分割器比较精准 别方式不好达到你的要求

icekk

定位精度不太高时，直接用伺服电机加减速机驱动或者电机加分割器驱动，如果要求精确定位，再用定位销二次定位。

十月背包客

林の屋 发表于 2015-2-11 17:03
用伺服电机驱动可精确定位。

考虑到成本问题，暂时就不考虑伺服电机了。不知道步进电机是否合适？如果选步进电机，这个转动惯量应该怎样计算呢？

十月背包客

icekk 发表于 2015-2-11 17:13
定位精度不太高时，直接用伺服电机加减速机驱动或者电机加分割器驱动，如果要求精确定位，再用定位销二次定 ...

考虑到成本问题，暂时就不考虑伺服电机了。
; j6 E2 J0 x1 @) `4 y6 L不知道步进电机是否合适？如果选步进电机，这个转动惯量应该怎样计算呢？

茉莉素馨

又是个大盘子，楼主的定位精度要多少啊

icekk

十月背包客 发表于 2015-2-11 17:15
考虑到成本问题，暂时就不考虑伺服电机了。
5 e9 B8 ?7 b3 c4 ^# ]) L不知道步进电机是否合适？如果选步进电机，这个转动惯量应该 ...

回转体么，惯量应该好计算的，惯量匹配一定要的，另外伺服价格也不高呢？用步进电机如果开环控制的话转几圈积累误差都没法玩的了。