设计用于拾取芯片的机构，求助

2030

        学期最后的一门课程设计老师给的题目是：设计用于拾取芯片的机构。
今天想了一天不知道该如何选择机构，
$ m! F& n, m6 e0 h' s& b) t& P# q* ]做机械手嘛，又觉得复杂了，设计画图都不好弄。
8 Q- P' _) f4 |0 X% [. n! f0 \哪位高手大神指点小弟一下啊？
  附加：
1 g2 m7 n  Z$ j
0 M8 l% M0 V, Q* |; a3 R. A生产率：3-5次/分钟

    移动距离：水平移动400mm，上下移动10mm。

fmdd

还有其它要求没有，有没有定位精度要求？

1 w% G7 b$ q, ^9 ~, r; }如果只是这样，用两个气缸组成平面机械手就可以了

408465954

放的位置 是否是确定的 如果是确定的 楼上的方法就可以实现了，如果楼主给的是400mm*400mm*10mm，那么就要建立坐标系了。另外拾取芯片一般用吸嘴就可以了。

2030

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" w8 a9 v3 p3 u0 _. F: W  [0 W    条件就这么多了，没说精度方面的芯片一般比较小，我觉得气缸不好把握呢
谢谢了
: G' g+ W" P* f. Z9 ^+ q

2030

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) S  v; v/ w6 H+ c+ M5 A
  平面运动应该可以的，太复杂的不想做 嗯   知道一点了