公司做了一款用于机床的三周机械手，速度一快抖动很厉害

北方lck · 发表于 2012-5-20 15:05:41

公司做了一款用于机床的三周机械手，但是运行的时候速度一快抖动很厉害，现在考虑的事减轻结构的重量和增加刚性，不知道各位有没有遇到过类似的情况，我们的入手点是否合理？

hys-hdjs · 发表于 2012-5-20 15:46:09

三周机械手
何为，请教

chenbo123 · 发表于 2012-5-20 16:57:26

抖动应该和重量关系不大吧

chenbo123 · 发表于 2012-5-20 17:02:28

我认为应该是结合处阻力方面考虑，尽可能的摩擦小。丝杆发生抖动是滚珠分布不均匀，这个应该是一样的道理，还有你的固定方式够不够稳妥？

螺旋线 · 发表于 2012-5-20 17:13:19

有可能是机械特性不合理，可以改变质量，提高刚性来改善。
假如仅仅是高速抖动，可以先调整下伺服来解决，比如，降低速度增益，设滤波。

天元环保 · 发表于 2012-5-20 17:51:53

求图！！！！！

晨风/aiq · 发表于 2012-5-20 19:20:46

转动惯量没有匹配好

路过哈 · 发表于 2012-5-20 21:42:51

三轴是什么意思？自由度吧

青铜剑 · 发表于 2012-5-21 08:41:11

上个图？

放手一搏_ · 发表于 2012-5-21 08:47:09

个人觉得和阻力有关系

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