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请教机械手关节,两种方案都价格不菲

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1#
发表于 2014-4-26 11:41:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一直想做个多轴机械手,主要想通过整个过程学习一下机械手,0.5KG负载,步进电机控制。机械手关机部位要求既能承受轴向力又能承受径向力的。要满足这一要求,要么谐波减速机或RV减速机,要么使用行星减速机配交叉滚子轴承。
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9 C+ A  h9 m* p- X, U+ }& E这两种方案都价格不菲,对以学习为目的的我显然不合适,但我也不想用舵机做那种单薄无厚重感的。/ W/ E" @7 E" c/ g
+ q, [% x8 C" r; n/ m3 P
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请教各位前辈,关节处还使用哪种机构呢,如果用普通的行星减速机,不加交叉滚子轴承轴,减速机轴受的了吗?请高手不吝赐教!7 q9 Q- B6 _* t! e! q# W/ [- W
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2#
发表于 2014-4-26 12:06:48 | 只看该作者
交叉滚子轴承是必须的
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3#
发表于 2014-4-27 17:45:20 | 只看该作者
不建议单独使用普通减速机来承受弯矩,如果空间允许的话可以增加轴承套筒来承受弯矩。
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