直线移动的结构设计，请各位大大帮忙出谋划策。

微风习习 · 发表于 2014-4-3 14:59:12

非标设备开发。机架固定，下面三个机械手直线移动，移动的距离大概有2米，三段之间也不是等距，
移动的距离也不同，最后一个移动大概只有0.5m，用什么办法让他们同时移动，而且还不等距的移动。

一毛 · 发表于 2014-4-3 15:44:03

可以通过软件程序控制，也可以设计一个机构啊，比如交叉杆什么的，也可以一个驱动，并联三个不同减速比的，关键还要看具体要求和环境了。

619341834 · 发表于 2014-4-3 15:50:06

三个伺服分别控制

襄铭711 · 发表于 2014-4-3 15:57:09

学习下

huyinkun · 发表于 2014-4-3 16:02:50

三个运动之间有没有关系，有关系的话，就可以用带轮、链轮连起来，如果没关系的话，只能电机或气缸单独控制了。

沈石头 · 发表于 2014-4-3 16:03:58

三个不等径的气缸分别驱动，同时通气？

雨倾城 · 发表于 2014-4-3 16:28:27

三个电机分别带动机械手就可以了

逍遥处士 · 发表于 2014-4-3 17:52:01

三段丝杠不同螺距？

nba1234228 · 发表于 2014-4-3 18:02:52

3个链轮

uglxq1 · 发表于 2014-4-3 18:12:18

三个伺服分别控制

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