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标题:激光千里眼,让无人驾驶汽车成本降8万美元 [打印本页]

作者:扫街 时间:2014-9-30 09:41
标题:激光千里眼,让无人驾驶汽车成本降8万美元
如果看到过google经过改装实现的自动驾驶汽车,就会发现车顶上有一个类似警灯的圆柱状物体,这就是充当自动驾驶汽车“千里眼”的激光周边环境探测装置。据美国连线网站报道,google汽车所使用的激光装置,目前价值8.5万美元,而美国一家科技公司,最近研发成功了成本仅为8000美元的激光装置,这意味着自动驾驶汽车的成本,将大幅降低。
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之前,google的第一代自动驾驶汽车原型车已经亮相,虽然google并未公布价格,但是庸无质疑,自动驾驶汽车的价格,将是天价。其中光是汽车顶部的激光探测装置,一个就耗资8.5万美元,在美国可以购买八辆私家车。 2 T3 Q0 q& x$ A9 i
据称,google所使用的激光“千里眼”,采用64个激光束对周围环境进行扫描,尤其是周围的行人车辆,每秒钟可以采集到130万个数据点,车载智能系统根据对这些数据的分析,实现了自动驾驶。 0 d$ G" F% J! T" \6 Z
据报道,加州硅谷的Velodyne声学技术公司,最近也成功研发出一款成本更低的激光探测系统。这家公司之前主要生产声学系统产品,以及可以防止晕船的“自动稳定船”。 2 S8 B! w" r$ Q) y
和google设备不同的是,这家公司的激光设备,只采用16束激光,价格降低了十倍,仅为7999美元。
6 i% y2 \! K" P+ i, m7 [这款激光探测器的体积更加小巧,只有10厘米高,1.2斤左右。而谷歌所用的激光装置,高度为25厘米,重量为26斤。
' ~) W9 a) O, M2 X连线网站指出,这款新的激光装置,体积更小,价格大幅降低,对于正在研制无人驾驶汽车的科技公司和汽车行业来说,无疑是个好消息。 1 X9 z: r# B ~3 l
不过需要指出的是,用16束激光取代64束激光,也存在一定性能牺牲。据称,16束激光的垂直扫描角度为±15度,而64束激光的扫描角度则为±26.8度。在水平方向,两个产品都支持360度无盲区扫描。 & Q |5 i" E, j$ [
在数据点规模上,16束激光每秒钟提供30万个数据点,64束激光则可以提供130万个。
, ?4 a g; G: a8 k6 m$ ~+ ~* _2 JVelodyne公司的一名高管表示,虽然在数据采集规模上有所降低,但是他们的产品,将成本降低了十倍,因此对于自动驾驶汽车行业,仍有重大意义。
# s& A3 I" c+ v据称,市面上还有一种32个激光束的扫描探测装置,售价高达三万到四万美元。目前,购买这种装置的,主要是一些科技公司和汽车厂商,或许数万美元的成本并不高,但是如果自动驾驶汽车将来要走向市场,如此高的成本,势必成为一个障碍。 8 R _" I/ e1 G# k4 H
除了成本之外,激光探测装置的体积缩小,这一点也很重要。比如google在一些改装车辆上安装的探测装置,看上去就像是一个警灯。这个装置使得汽车更像是一个科学实验设备,而不是私人交通工具。更小的体积,将会让设计师设计出更精美的自动驾驶汽车。
Y: b# H% v3 }- _6 b4 Y实际上,Velodyne研发的激光探测装置,用途不局限于自动驾驶汽车。拥有数字地图业务的诺基亚公司,也用这种装置采取地图数据。Lidar美国公司也将用这一装置,研发一种移动制图系统。
: |+ u; s8 W6 h7 q: y9 c+ v另外,除了普通人乘坐的自动驾驶汽车之外,“激光千里眼”设备也可以用于制造业、物流仓储领域的自动驾驶运输车辆。
- L+ w3 l" ~# K! A. u$ v9 Q& x* I) e上述公司表示,未来还要进一步降低激光探测装置的成本,远期目标是降低到1000美元。
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作者:2266998 时间:2014-9-30 10:06
激光控制与定位装配车与重载钢包车,我早就用,但速度低, 1 y4 x( i) e* ]8 o3 T, u0 d7 E) B
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这个行业的水平在于高速系统,其数据处理速度与存储要求相当高
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. |$ A N8 r! O) \, l1 U: s: ]1 f# @. g玩到这里,就又被洋人掐住了,
作者:老师教物理1 时间:2014-9-30 10:24
无人驾驶系统是未来趋势吗?
作者:小白菜 时间:2014-9-30 11:12
这个传感好像是德国鬼子的,价格好高,货期很长的样子。
作者:fmdd 时间:2014-9-30 22:41
需要这么贵吗?
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9 C, `9 C& m& F$ ~ i以前基恩士过来推销过可编程的面防护光栅,这种产品采用脉冲激光反射测距的方式来实现防护,用一束激光照射在一旋转的棱镜上,让其偏转光束,同时也接收反射光。计算反射光与出射光的时间差就可以计算出目标物的距离,根据棱角的旋转角就可以计算出目标物的方向角,它建立了一个极坐标系,就是一个光学雷达。基恩士的产品其最大监控区域是一个扇形区域,由于可以编程,它的监控区域设置成任意形状,比如三角形、圆形、奇怪形状的多边形,其价格大致在2万RMB左右。 # b* w2 o' t7 Q( V

) u% w, u/ P9 h& C, M/ j) p基恩士的产品如果只用1件,存在监控死角,我想将它做成可以360°监控的也不是太难的事。 6 |: }& s8 o" z





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