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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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1#
发表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑
( k# Z/ Z) V% I' m: `: f
* n( l2 H9 _8 g2 z) }% b求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝( ^4 W' i  P6 o" @$ p
' {4 e- s; W3 t% E% u

0 c& F5 `( O0 Q/ r( |! X$ A5 k

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2#
发表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看该作者
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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3#
发表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看该作者
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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4#
 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看该作者
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
0 g/ n& B2 w$ W根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
' R- P; ?  H" p, B7 C$ q" L$ U9 Q5 |$ i
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~; x2 J- N$ T+ `0 n8 _
4 T8 a5 c) q' G5 R- ~
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg; Y, e4 W$ p  {& u5 _- }
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5#
发表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看该作者
它虫 发表于 2021-9-4 09:57  e* {" v3 C5 l
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
+ Q4 U" @  b  ^5 M' Y- ~# j$ M8 r9 M* L: n& |  w! h
总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
" e! B6 z0 w: e# @* r* F
我们厂的负载小,都在3KG以下
& D* n5 A) w9 s2 @) T6 d& p- b
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6#
发表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看该作者
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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7#
发表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看该作者
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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8#
 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看该作者
kayex 发表于 2021-9-4 15:07- f7 e, I% G3 t
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消

$ Z& J6 ?5 r( t  o0 [% _老兄  价格你知道个大概不
  h# _: a6 H. p$ B2 o8 l5 P

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是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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9#
发表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看该作者
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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10#
发表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看该作者
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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