伺服电机是否适合负载不断变化的场合？

jcliu · 发表于 2016-5-16 15:19:41

伺服电机是否适合负载不断变化的场合，即负载扭矩不断变化的场合？为什么？

jcliu · 发表于 2016-5-16 17:02:03

那为什么会出现转动不匀速现象？一抖一抖的

yestwp · 发表于 2016-5-16 15:46:13

伺服电机就是干这活的

kuailin · 发表于 2016-5-16 17:25:14

jcliu 发表于 2016-5-16 17:02
那为什么会出现转动不匀速现象？一抖一抖的

负载太大了，包括本身的重量以及旋转引起的转动惯量

jcliu · 发表于 2016-5-17 09:31:12

本帖最后由 jcliu 于 2016-5-17 09:32 编辑

kuailin 发表于 2016-5-16 17:25
负载太大了，包括本身的重量以及旋转引起的转动惯量

不是吧，负载太大貌似伺服会报警哦，还有你这句话好像说得不对吧，什么旋转引起的转动惯量，电机转动本身就有转动惯量，转动惯量是一个性能指标，就像一个人的身高或者体重一样

kuailin · 发表于 2016-5-17 10:04:55

jcliu 发表于 2016-5-17 09:31
不是吧，负载太大貌似伺服会报警哦，还有你这句话好像说得不对吧，什么旋转引起的转动惯量，电机转动本身 ...

过载才报警，负载太大就会报警？没听说过；另外转动惯量，电机本身是有转动惯量，但是你负载的惯量不能忽略了吧？

jcliu · 发表于 2016-5-17 16:01:48

kuailin 发表于 2016-5-17 10:04
过载才报警，负载太大就会报警？没听说过；另外转动惯量，电机本身是有转动惯量，但是你负载的惯量不能忽 ...

可以确定负载转动惯量小于电机的额定转动惯量，没有过载

zzsczz2015 · 发表于 2016-5-31 20:41:00

负载变化频率和幅度会对机械系统寿命和稳定性产生负面影响。加减速机可以降低扰动的幅度和频率。负载扰动大到一定限度，伺服控制器就挂了

15916816899 · 发表于 2016-6-1 14:44:08

伺服电机有三种运行模式。

jcliu · 发表于 2016-6-2 10:40:48

15916816899 发表于 2016-6-1 14:44
伺服电机有三种运行模式。

哪三种？

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