按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

liangh

7 q+ s# Z/ w* o! ?4 B4 C$ p
6 i/ P9 N! @1 R  S5 Q' I" K
1 c1 Y+ v' ?2 C  v
. A/ X; G, @6 F3 _3 O4 i" ?  ?
" b$ |* q" p( E/ y, d6 H如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
% \1 D& O( s: z# @, ?2 k" F半径忘标公差了，+-5mm

7 K* [6 U4 J+ o1 Y  P7 d我自己弄了个下面的样子
但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。

% N9 b6 M3 t* g, Y  l
* [+ H% F# v- m3 V) b9 D' t* U
图中的小方块在移动时，方向不能变
不想用连杆方式
最好能可调一点行程。
$ Y0 _4 ~3 J, m  M最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。
5 W1 a0 u" o7 G) k* g+ f) k
2 x6 u& P3 J+ m4 H' \6 `& i请问朋友们有好一点的方法吗？
4 H# Q! Q2 W2 ]8 d
谢谢!
4 a% \' B& u+ V) b+ R  a5 \

TT杜蕾斯TT

你让电机上下移动10毫米不就行了

zhangsansan

这样行么?

liangh

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
4 ]  l" g4 N8 E' f5 c这样行么?

谢谢你花了心思回复
4 ]) b  Y& V; a
, e# u  X; j3 Y: Q( t一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。

) P. r+ b5 `$ x* E- H$ U* n另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。

liangh

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
  p5 t$ r+ d* Q- T; t0 M, c3 B- i先试下看看.

yaoweiwang

你那贴子看了，学习了。呵呵