按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

liangh

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+ R: [2 ]4 \  R! S; e7 O  a5 L9 J
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( u" B1 g  c& t  _
0 q2 f( ?) d0 r3 J( c; y6 {; }如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
半径忘标公差了，+-5mm

我自己弄了个下面的样子
, I* Y* O: Y# h8 Q# r但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。

% ^8 S! y( r. T7 ?* y

6 F4 a- n, w, @% o图中的小方块在移动时，方向不能变
不想用连杆方式
% J2 ~7 l7 n  L最好能可调一点行程。
) S/ U9 n0 f' z0 r  M+ i: z" n- U最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。
* a% @& P$ I& I* X. k! U( J
' d! D7 @7 m7 {5 p& U$ R; O请问朋友们有好一点的方法吗？

9 r4 E- |- h. K" |$ k* G- X谢谢!

TT杜蕾斯TT

你让电机上下移动10毫米不就行了

zhangsansan

这样行么?

liangh

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
: a' H+ ?; Z+ X0 F0 a这样行么?

& B% r6 c. T" \, \* n9 Z( u# m谢谢你花了心思回复

! I  _) p8 n! H/ q# ]2 w9 m( [一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。
  X0 x; M0 N$ R$ W5 B
  F+ g+ r) \. L另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。
$ U4 }# ~. L/ i7 O

liangh

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
先试下看看.

yaoweiwang

你那贴子看了，学习了。呵呵