机器人用RV减速器图纸，请大家批评指正！

liangquan6

各位网友，我参考RV减速器样机，自己绘制了一套RV减速器图纸。为了提高自己，想把这台减速器制造出来。但想委托别人加工，首先自己的绘图就要过硬，虽然图纸绘制完，但我对原有设计进行了更改，也不知道自己的更改是否正确。图纸上的公差标注也不知是否有问题。将图纸发到这里，请各位网友挑挑图纸的毛病（任何方面的……），感谢！
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; X6 d- S' _# G0 n6 C: g1. 装配图上，最重要的是11号元件，RN205E，圆柱滚子轴承的定位方式，如局部放大图所示，采用元件14（滚子轴承隔环）进行轴向定位，这种定位方法是否合适？
: h0 A1 s- E# X. d0 ~* x4 Y2. 装配图上，轴承的公差标注、和选择的配合方式、公差等级，是否合理？
! ?( z, r4 P1 @- ]4 M% l) Q3. 从装配图上，同样可以看出（也可以从摆线轮的零件图看出），摆线轮左右两侧不对称，两个摆线轮的接触侧的外圈略高，也起接触摩擦（定位）作用，这样定位摆线轮是否合适？
4. 摆线轮的公差标注不合理，请各位网友指正？
5. 后法兰的热处理、公差的标注？
  ]6 u) v, A$ }9 y# m6. 齿轮的热处理、公差标注？
7. 前法兰的热处理？公差标注？
8. 曲轴的热处理、公差标注？其中，其中，两个偏心的轴径的偏心量为1.5mm，但该如何标注公差？
9. 针齿壳的公差和热处理？
10. 中心轮的公差和热处理？
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liangquan6

9 g! D5 @" f8 ^- ^  o
, ?" R, y$ A9 Y7 ]4 y+ n7 E另有装配图和前端盖，可能有点大，无论如何也上传不了，发百度网盘，省大家金钱，以表诚意！
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密码：1vkf

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军CSJ

目前RV国内做的好的，也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理，我想一般都懂，也可以加工出来。主要是传动精度如何达到？其次是材质和热处理以及加工、装配工艺的可行性？再次是密封以及润滑，如何提高使用寿命？对于图纸，机械行业的人无外乎和你说说图纸标注问题，其他的，我想指导的真不多（能玩RV设计的，造诣都可以。加油啊！）

蓝色格

来，学习学习，对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看，等有空再看。仅从图纸上看，有一些疑问，可以探究一二。

liangquan6

军CSJ 发表于 2018-8-27 09:10
, ?; V: c5 A' a1 j2 @) h  Y目前RV国内做的好的，也就只有振康。我们也只有装配图。对于结构原理，我想一般都懂，也可以加工出来。主要 ...

& N9 ~% f' _; ~3 ^& G) u感谢！斗胆研究一下！

liangquan6

蓝色格 发表于 2018-8-27 09:10
$ }( v; y" |) T来，学习学习，对RV减速机不是很熟悉。看了一下图纸。没有全部仔细看，等有空再看。仅从图纸上看，有一些疑 ...

感谢！基础不牢，可能有很基本问题！请您指正！
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cgtry1

零件序号不全，我也是大致看了一下，-11那个隔圈可能强度不够，那个凸台就2mm，总图上看不是有空间，已经做厚一点

lekong83

玩玩行，用的话估计够呛，你这图差的不是一点点意思。真想提高的话，还是去个减速机厂干3个月试用期的装配工，也是能接触到一些图纸的（因为进开发部是不可能了）。

蓝色格

多留意形位公差。齿轮精度粗糙度要求。

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