请教：伺服各轴相互影响

舟航 · 发表于 2009-12-29 17:12:35

最近在调试伺服电机发现一个这样的问题：就是其中一个电机过载，所有的电机都开环，查了下程序，感觉逻辑没有什么错，难道接线有影响，暂时没头绪，希望有高人指点下。谢谢

过街蛤蟆 · 发表于 2009-12-29 17:18:17

是分开驱动的吗？看一下你插分的算法，可能有问题，

螺旋线 · 发表于 2009-12-29 19:23:08

你得换个人帮你检查程序。
自己是不容易检查出自己的错误的。
开环是什么意思？
重点检查故障处理部分。

舟航 · 发表于 2009-12-29 20:17:50

4轴电机控制卡（美国PMAC)+4个安川伺服电机（4个伺服驱动器），按需求设置参数后，在PEWIN32PRO（PMAC自带的软件）上写些简单的运动程序，就发生所描述的情况。
开环就是控制卡没有反馈了，检测也显示为OPEN LOOP，驱动器外接控制抱闸的继电器也不工作（即抱闸）。

螺旋线 · 发表于 2009-12-29 20:45:46

没用过运动控制卡。
建议楼主还是查查卡对伺服报警信号是如何响应的。要说连线问题，那伺服报警信号到底去哪里了？查查。

舟航 · 发表于 2010-1-6 11:45:54

问题已解决，控制卡参数设备的问题，具体设置见软件手册的I变量设置。

螺旋线 · 发表于 2010-1-6 14:13:19

几百个I变量,究竟是那一个?

舟航 · 发表于 2010-1-6 14:50:34

几百个I变量,究竟是那一个?; f( u( C" M+ j* M
螺旋线发表于 2010-1-6 14:13

大侠还说没用过运动控制卡？IX24J即可

螺旋线 · 发表于 2010-1-6 16:18:28

的确没用过,但资料到处都能找到啊.

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