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标题: 机器人风口抢食，末端工具谁家最强？ [打印本页]
作者: 远祥    时间: 2019-4-12 12:14
标题: 机器人风口抢食，末端工具谁家最强？
本帖最后由 远祥 于 2019-4-12 14:41 编辑
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. A. Q- T2 [" U9 ^: P随着工业机器人市场的不断放大，末端执行器的需求也开始快速上长，机器人末端工具厂商将迎来了巨大的机遇。最近，国际市场研究机构Fact.MR在最新的报告中预测，2019年机器人末端工具全球销售额将超过20亿美元，高于2018年的19亿美元。
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/ N& O5 U- t; n8 v工业机器人能够提升生产力和降低企业的运营成本，正受到越来越多企业的欢迎，并激活了市场对各种类型夹具的需求，其中包括爪型夹持器、针式夹持器、磁性夹持器、波纹管夹持器等等。
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此外，协作机器人的兴起推动机器人末端工具市场的发展，末端工具为机器人提供了抓取系统所需的功能，起到至关重要的作用。目前，市场正在寻求更轻、更快和更便宜的工具产品来降低成本和提升性能，以达到更高的投资回报率。
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  l( b4 ]! P+ {2 m如今，工业机器人正在向不同领域扩展，对于末端工具的要求也越来越高。业内一些领先的厂商正在通过技术创新来满足市场的需求，提供一些功能强大的夹爪，例如软体的爪手、仿壁虎脚的真空夹爪等。目前主流厂商有雄克、OnRobot、施迈茨、Festo等，他们分别针对不同的机器人应用场景推出全新的末端执行器，并在引领整个行业的新风向。
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7 b, C9 u0 [% k( r. `7 _4 b雄克; ]/ l8 N$ s2 l6 Z1 `
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作为抓取系统和夹持技术产品领域的领导品牌，德国雄克专注于抓取系统、模块化工件夹持、液压膨胀技术和卡爪等领域，开发了11000多种标准组件，拥有200个专利系列，产品广泛应用于汽车、机械制造、机器人、装配和搬运、航空、金属加工等多个行) A9 k  g" k* b" \
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在机器人末端执行器领域，雄克提供了多个卓越的解决方案，例如磁力机械手、平动机械手、旋转抓取模块、张角式机械手、Co-act机械手、四指机械手等等。针对协作机器人，雄克推出了单指 42.5 mm的长行程系列产品，可搬运重达 2.25 kg 的工件。此外，雄克正在利用摄像头、人工智能等技术，实现机械手自主抓取的能力。6 P/ p/ r- H: g' F+ h

# S8 ~; g( p$ x9 yOnRobot) l4 d8 i6 c6 J  c- ?
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来自丹麦的知名机器手臂末端工具厂商，OnRobot开发了很多基于传感器和夹爪的不同产品组合，这些智能夹爪可以轻松抓起玻璃、手机面板、平板电脑、PCB等不规则的物件。在抓取过程中，传感器可以检测到被抓物体有没有中途掉落，能够更好的提升机器人的工作能力。9 a5 h! r& p' B# x( X
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! v4 A7 M3 C# r" x! _针对复杂的抓到对象，OnRobot又推出了Gecko粘连夹爪，该产品模仿壁虎脚部的巧妙结构，不需要外部气源，可以抓放印刷电路板等多孔容易泄气的物体。基于对传感器和材料技术的灵活运用，OnRobot进一步提升了机器人的抓取能力，并进一步拓展了机器人的应用的场景。
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施迈茨
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德国施迈茨是真空技术领域的专家，主要提供真空元器件、真空吸具、真空搬运系统和真空夹具等产品，目前，施迈茨组件系列包含6000多个独立组件，广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子工业、物流运输和食品加工等多个领域。" ?, w& h$ T% b! c( Y

1 F7 q2 g2 t$ T3 W5 h施迈茨利用先进的真空技术开辟了新的道路，结合真空自动化和人体工程学处理技术推出个性化的系统解决方案，实现了更精确和可靠的夹紧功能产品，从而获得了更多的竞争优势。针对协作机器人，施迈茨推出了易于集成的组件，同时通过IO-Link接口监控真空系统的状态，以确保机器人能更可靠地夹紧工件。% r$ x2 U' H, j! ]- T% m; B
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Festo+ u  f  P( z! g4 u' S- P  u8 g% L

- ~2 y! B/ ], j5 ]3 y1 z为作全球领先的过程控制和工厂自动化解决方案气动和机电系统、组件和控制器制造商，Festo提供了丰富的气动和电驱动技术产品，包括平行夹具、三点式抓手、角度夹具、旋转夹具和自适应夹爪。5 ]# q* S+ U" j1 S0 Z
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此外，Festo在仿生技术领域的专家，研究各种生物组织的特点并应用到机器自动化的产品上，推出了象鼻机械手臂、章鱼触手等创新的产品。在最近的德国汉诺威工博会上，Festo展出了其最新的气动轻型机械臂BionicSoftArm和仿生气动软体手BionicSoftHand技术，该产品可实现直接且安全的人机协作模式。; E2 {) H% W9 }' b

8 u  q% a4 [7 B9 y7 T, {小结
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% ~  k' o% v- C8 `在人机协作的大趋势下，机器人末端工具也在发生新的变化，市场需要轻量的、柔性的和智能的夹持工具。而工具厂商通过新的材料技术，开始推出越来越多样化的末端执行品，包括软体的抓手，结合传感器和人工智能技术的控制，这些抓手越来越接近人手的灵活性，并打开了广阔的应用场景。
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机器人市场的放大给末端工具厂商带来了很好的发展机会，使得技术创新能够得到更好的市场验证。目前机器人末端工具还有许多知名的品牌和一些创新的企业，例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及国内的慧灵科技、库柏特、大寰机器人等。这些厂商正在通过技术了突破和功能价格进行竞争，未来将出现更多样式的机器人末端工具，并将形成一翻新的景象。
作者: xuzhuodage    时间: 2019-4-12 13:45
图挂了
作者: ahway    时间: 2019-4-12 13:52
国外品牌中，GIMATIC、Destaco、FIPA、PIAB等没有在列。
作者: 远祥    时间: 2019-4-12 14:43
xuzhuodage 发表于 2019-4-12 13:45
& X% y% T% |& ^% i图挂了

0 h  i, N4 c; H% a, Q图还是删掉好，免得有做广告的嫌疑，旨在为社友提供选型渠道。1 o  Q& s3 O0 P. g8 K! V# b- }
作者: 远祥    时间: 2019-4-12 14:44
ahway 发表于 2019-4-12 13:52
/ L" n/ X% k$ b/ V# B国外品牌中，GIMATIC、Destaco、FIPA、PIAB等没有在列。

0 _6 p. h+ N6 ~' }! v欢迎大神补充，有没有样册可以显示出来？( X# O1 ^1 _( s! t& }$ E) x/ d
作者: 韩寒11    时间: 2019-4-12 15:40
只用过Festo的，感觉他们在这方面走在了前面
作者: 远祥    时间: 2019-4-12 20:34
|韩寒11发表于 04-12 15:40只用过Festo的，感觉他们在这方面走在了前面
会贵吧
作者: 012345zy    时间: 2019-4-14 08:47
除了onerobot，其它都用过……
作者: 远祥    时间: 2019-4-14 18:39
|012345zy发表于 04-14 08:47除了onerobot，其它都用过……
厉害了，层主可以称得上自动化大师了！
作者: zxj81311    时间: 2019-4-16 15:10
作者: 小时虫    时间: 2019-4-17 17:31
作者: JRT气动夹爪    时间: 2019-5-30 14:48
专业做机器人抓手，用到的朋友请加微信13533685900，雄克、JRT、还有一些自主研发的重型抓手
作者: syonggang    时间: 2019-8-26 23:26
除了onerobot，其它都用过……
作者: yunnan24    时间: 2019-9-12 17:08
还以为这些都是自家设置的呢，还有人专门开发这的
作者: holmes董桦    时间: 2019-9-16 14:38
除了FESTO其他都没有用过



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