本田ASIMO的机器人视频，几年前的

小白菜

本田ASIMO的机器人视频
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[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 编辑 ]

小白菜

虽然是03年的东西，好多人一定没有注意，也震撼一下吧。

syw开门造车

小白菜友好！
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8 z& M: D" }2 y( _: W3 K你上传的资料下载并打开看了。其中的第2个文件有问题，打不开。
6 G' I* P( |2 X3 j, R. z2 |! [.
几年前，在电视新闻中，见到日本的这个机器人刚面市的时候，就感到难度和差距。
0 N. w) ]5 B, M4 u0 f* q难就难在对机器人的平衡的检测与纠偏控制上，一个是前后平衡，一个是左右平衡，
1 Y2 b* a- U2 q! [. [检测是靠陀螺仪了，纠偏得靠伺服电机控制的竖直摆锺。
再有，就是精密机械方面的加工制造技术也是很先进的。
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就单指这个机器人来讲，在控制方面，我国的大学及科研机构能够达到这个水平。
6 O- E4 r1 [' F2 l但在机械方面，还有不小的差距。
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那个机器人快速的进行前、后、左、右移动可以，如果，让其象我的孩子那样单腿站立，
; s6 Y7 {. W2 Q. m则那个机器人可就不如我的孩子了（笑谈）。
$ G& E; P% f5 e.
syw    080705---17.58

xiaowanz

没权限可以下看看了