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发表于 2009-9-5 14:23:23
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T1 M6, w" N: G" e6 s8 `6 _ 7 z+ P' B, i% X" E* x6 I G0 G90 G54 G40 X0 Y0 " g% q& t: L; R4 v7 d6 s; I9 x G43 Z50 H1 S1000 M3& p. Y7 P' @3 q- Y9 j$ G1 e! W% x& P* U" z4 l( d: a #1 = 10 (刀具半径)1 K) W" W) K9 e( U : ]) L0 V& \5 O9 f9 r& Y+ t3 M0 M #2 = 20 (要加工的螺纹半径): Y) I2 I4 Y% ^) f9 z, h " x! W/ h) ?6 j2 U1 J8 R8 y#3 =2.5 (螺距) 0 P/ P' P' c0 H8 p9 x+ C" Y {* a, z# i; H #4 =0 (z方向初始的深度) i1 {1 z' ]. Z! `+ V% h* P3 u( p0 ^8 X, y8 I% L% W. f3 O #5 =50 (目标深度)- c7 r2 q+ f& @: D" I# @! B/ E- o G52 X100 Y50 (建立局部坐标系)$ `( u3 I. T( o5 ? 7 F2 B( T* D wG0 X0 Y0 & Z: r9 t5 N0 ?% c* J- }; g! u d% K9 F) x* ] G0 Z3 (下到安全高度)8 u, w! b# b' @2 Z, b# K% P2 ~ P0 H& N' ^. O& X9 D( I G1 Z-#4 F200 (下到初始值) 6 [* T6 k+ p9 J( N5 T: N! Z: U. [8 U% x G1 X[#2-#1] F1000 (位移到目标位置)! M% [: H% B: A0 T0 w8 y" N' W) y" u! p* q9 a4 D4 v/ h M N100 #4=#4+#3 (计数器赋值)$ [6 @6 n4 b2 `1 Z : Z- P$ q+ G3 P6 w S: l6 ]6 OG2 I-[#2-#1] Z-#4 F500(3轴联动铣螺纹); Z* \! \5 p3 H. i 5 J% A) n) c7 n' T/ Z IF[#4 LT #5] GOTO100 (判断是否到达目标深度) ' A! B4 L, {: ^: x& ?# W/ O3 [/ M+ @7 ?, l G1 X0 ' z- Y) l x4 Y' z 2 r5 `6 R/ C- d+ L. D/ i& O" t; z0 z; IG0 Z200; `8 @( E! k: R# r& G/ Z3 K3 |' G$ U9 p F8 ~0 O$ t) {5 V G91 G28 Y0 q! ^4 D: @( [8 C( V- P, V6 H9 c8 {( r" t' Z' P3 N M30* m- u. O3 W& X' f3 a4 g: H) o7 Q [img][url][/url][/img] |
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