数控系统参数是数控机床的灵魂,数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪,称为“死机”。“死机”固然可怕,若我们掌握了解决的方法和预防措施,问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。
& W7 c+ {5 w+ r) p
( y, t; z, M; H- m6 m' L
一、引起“死机”的主要原因。
0 i$ ~6 q. M) v4 y" D) n6 c7 ?! f
/ I* a0 B/ F s c* p4 z4 [0 K9 o
1
、做DNC通讯中,在M51执行动作完成后,M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能,否则会出现“死机”现象。
2 Q! ]* \! t' @6 Y/ R" n, K& u5 G
2
、在执行M51动作,进行DNC通讯期间若断电,可能会出现“死机”。
k7 Y' o( k+ C4 d4 o! }' ?! p
3
、在更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。
/ r% W; R! d2 {2 g: O
4
、误操作,若同时按住Reset及Delete两键,并按电源Power ON,就会消除全部参数。
0 A! h& ^- T, f% A2 g
5
、处理P/S报警有时会引起参数丢失。如:处理P/Sl01报警(DNC)执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时,必须要用第三种方法,而最后一种会“死机”。
6 L" ?# Q' `, D: D1 S5 z
A
: ① PEW=1
1 z" g# d: A( w$ {8 M
② Power OFF
+ C( ?- v! H2 C4 }' e8 H, m
③ 同时按Delete Power ON两键
( }1 v' v# @% J
④PWE=O
6 Q, |' ]8 J+ p8 U
( u# M8 S. J, f! N3 c3 Y& O$ _
B
: ① PWE=1
, z8 n6 Z- _1 t7 `- W/ n- |6 n4 g
② 参数901 =01000100改为0
- N. v' I9 }6 C O( D+ L
③ 按DEL键
0 Q' l1 s7 f1 P
④ Power OFF
6 Q# [! m9 J2 {& Q$ U, H5 p5 e
⑤ Power ON
) @+ d5 \ y, ~" I
⑥ 参数901 = 010001000
) t+ S8 a( S5 u3 q6 J- M
⑦ PWE= 0
1 u9 B% S2 n5 _- k( B2 w5 G
. d+ n5 @$ Q \/ k6 b; R
C
: ① 备份所有PC、NC、DGN参数(会死机)
6 n9 d% ^6 q( K! m3 E2 y# O# \
② Power OFF
5 j& c2 b0 {4 w1 f, ^" ^% Y3 e( M
③ 同时按RESET POWER ON键,PWE= 1
0 Q2 v y4 H+ T; j& Q" z( k9 g
④ 输入900以上参数,输入NO.1-900参数输入DGN参数
6 b6 ~5 K2 z+ D* R. D8 C6 ]! s% ~
⑤ POWER OFF
7 n3 ? ~8 o! i1 [5 u0 z$ }
⑥ POWER ON
0 m; q) _: r: D4 H8 i0 A, J# s( a
⑦ PWE=0(应按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就只有用C方法)
* h# ^; s ^5 g) ^" F) z5 x
$ w7 x! Z* D% e& s- C
二、“死机”后的状态显示
5 Y5 q q& z9 v2 T O
CRT
显示屏上出现如下报警:
2 [, I; x; K8 d1 A7 R2 _
417
# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#报警分别
: I3 Q" L: g- V
427
# Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z(或第3轴)马达
& L% V- j D' \8 L
437
# Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
- M3 N' \4 ]+ W- f: r
…… + x8 F0 f4 | X# I' x( j0 _……/ a" Q8 n2 n% Y; m% N0 L
等
8 l( E- }( Z0 S7 v; P2 W; | B
417
#报警:X轴有以下条件之一,就会造成此警示。
9 I* f3 O; @4 h3 z4 p
① 在参数NO.8120的马达形式,设定指定范围以外的值。
/ T4 O. D! U2 h, a( D$ u
② 在参数NO.8122的马达旋转方向,未设定正确值(111或-111)
) [+ C1 a& t( O0 T% c9 U4 q
③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数,设定0似下的不正确值。
7 Y7 o- Y; F& w; W
④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数,设定0以下的不正确值。
0 t+ C* o4 ~& D
427
#:Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
: r }3 N6 o* k' f( P. v
427
#:Z轴(OM)或第3轴(OT)参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
$ m" m8 `' ?$ h; O; t* s
原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪,功能尽失。
M9 U+ |+ [# [. a% S: c& K" ?1 ]
+ }5 F# `3 J! F/ c+ F
三、“死机”的具体的处理过程:
0 y: p i. T( I# H* L
如果机床出现“死机”,首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障,恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法:
3 Z7 k# Z( R. K
1
、CLEAR(清除)剩余参数
* P8 k& v2 D0 @) g* n$ T! T
同时按下RESET,DELETE两键,并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号,且变换后才松开。
/ E I H( e* S( ]# o
2
、INPUT(输入)参数
' t( p3 s" k( s7 k6 N% m
选择MDI模式,翻开参数(PARAM)画面,按下急停,打开保护器,PWE=1,然后输入参数。输入方法有:MDI手动输入和DNC传输两种。
( `% K3 W; W! Y# K- l) a
A
、手动输入法:依照随机附的参数表一一输入所有参数
3 d: L5 n V4 _9 y! Q2 _2 s
①所有PC,NC参数
" P" g6 u i! V1 e( {
②以上功能参数
1 S7 ?( j! P" H7 O+ Q
③96N参数
4 m' e5 O4 Z: a
B
、DNC输入法:
$ b. ~9 |0 J$ |, c8 P8 B! [- s
1
) 须先设定
- p, ]# f5 \' z: `
①1SO=1
: C1 L( k* g6 c5 U4 v
②参数2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
1 m' V1 o1 G4 k3 ~5 u3 `/ n5 Y
③参数:250=10 251=10 552= 10 553 = 10(波特率=4800)
# _8 r+ A# H: w0 K" ^
④参数:900=00111001(OMC) =00111011(OMF)
" Y1 u& I$ \* @1 A# Z
⑤参数:901 =01000100 917=10 (画面出现选择条件时选Delete)
9 I' P3 N/ Z! `; E
⑥参数:38.3=1(半键型先设为“1”,待读人参数后,再设38.3=0)
! a8 {& J0 Q$ Y0 a' H; ]4 E
设定后,若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输,须重新设定。
2 U9 ^0 G% c4 d" l
2
)输入操作:
* s2 L, p) y1 B5 W9 r6 i
①MDI模式下,执行M51(DNC开)翻开参数画面,同按下EOB、INPUT两键,CRT右下角出现“SKP”(标头)闪动。
. y) k4 ^4 r, Z/ l5 }( }% r, V
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件(如V24)设置环境参数:
, I: h/ [* S% n" J' w# k4 @4 o1 Q' Q
COM1
:BaudRate =4800
8 g- b( n1 D. A# ]. }
Parity
=None
7 D( x$ o( s' [1 u3 f' s# N
Data Bit
=8bit
) @0 v+ \9 f# |9 r
Stop Bit
=2
3 v J" u& @, L- N" y! u
Code
=130
( l) v! W' q; W% a
COM1
:BaudRate =4800
1 o+ m9 D( I& r8 C0 V
Parity
:None
3 A9 h+ j8 d! ]4 `
Data Bit
=86bit
, f/ [5 n& K. _7 U( J" J2 {
stop Bit
=2
8 b4 {& `7 ?: `
code
=ISO
2 m9 C/ H1 N+ x$ D
Active Port=COM15 q! }! X, ^+ K6 N3 l& H% j
然后敲下“ENTER”键,此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动,即为正输入参数中。输入完毕执行M50(DNC关),再用手敲人NO.9m以上功能参数。(请依照参数表)
6 x7 Q+ b: Z2 Y6 D$ f
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
7 n' Y8 ~9 v7 ]8 G- T
④若有TAPE(纸带)方式,请从TAPE方式直接传输,方法同前所述。
2 u1 h; @- k- B1 m7 w
3
、试机检验各种功能和机床精度。
8 ]0 L- P2 G/ N2 K/ F: D( |
1
)程序输入完后,先不要移动机床及执行M、S、T功能。
( y; s; V. ]( [6 x5 M* l5 r7 X
2
)将参数:N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0(X、Y、z轴原点补正)N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
2 e2 s6 ^- e5 a6 M9 G- ]. I8 n
3
)做三轴的手动回零。
* C. @4 e$ } T% z$ |1 p3 `
4
)输入参数NO.508 NO.509 No.510(依照机床参数表)
/ R z! F4 |/ Y$ L/ U
5
)断电后,再送电,再做手动回零(为防撞机,先将各轴移至中间位置)
+ F* B0 x' w7 i4 t3 U
6
)输入参数NO.700 NO.701 NO.702(依照机床参数表)
5 C- H+ y+ l+ \) E+ X3 T6 W
7
)此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能,是否恢复正常,检验机床各项精度。
, I3 M! r* D6 B$ R# F8 z# n
& q4 q; u% [3 \ F% X; b R- l1 a9 u, M
四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性:
* N) S: w* E: b$ D
数控机床的参数如此重要,一旦丢失会造成死机,严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长,费用高,损失大。如果能及时快速处理,恢复生产,就可以将损失降至最低限度。如何及时处理?只有认真做好以下预防工作:
# {+ S4 A* ^$ U R7 {, D1 N
1
、随机文件附有参数表,一定要交设备部分妥善保管,机床编号要注明;即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
+ E0 e; ?4 B4 D3 {9 Z* d* p5 t; `
2
、有DNC通讯软件的用户,可以将每台机床的各种参数,输至电脑作备份;并标明该机床的编号有参数类型。
, ^5 J' e9 G8 k" k
3
、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法,更换电池,应选用高性能,高容量的电池。
0 G% z S/ }0 e# ]. x; v5 T4 `8 t/ U* O
4
、在执行M51时,不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
; X$ |8 N) ~- j- `! f7 ~4 Y" O
5
、在机床出现P/S报警时需专职维修人员在场处理,严禁非专职人员随便修改参数。
& _ d. A1 x; n |, }
2 p- N2 O6 u. B0 r0 D$ l9 G* H
通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失,虽然这种“死机”现象极少发生,且有偶然性, 但万一发生就会带来极大的损失,因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络,再结合维护说明将备份参数输入机床,即可恢复运行。
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