两种机器人结构的比较---请教

xiaohuilang · 发表于 2009-5-1 09:57:51

下图中两种机器人结构设计第一种伺服电机在小臂内部第二种三个黑色的应该是伺服电机
请问这两种设计方案哪个更好优点在哪里

xiaohuilang · 发表于 2009-5-1 10:01:07

本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-5-1 10:07 编辑

1# xiaohuilang
伺服电机在小臂内部

xiaohuilang · 发表于 2009-5-1 10:03:49

1# xiaohuilang 三个黑色的应该是伺服电机

syw开门造车 · 发表于 2009-5-2 03:00:29

xiaohuilang 网友好！
.
我认为，具体采用何种结构，应该以现场的具体工状而定。
2楼的机械手结构适用于喷漆、焊接。
3楼的机械手结构适用于需要大扭矩场合。
.
syw 090502---03.01

xiaohuilang · 发表于 2009-5-3 09:38:27

多谢前辈指教
4# syw开门造车

scnjlclzb · 发表于 2009-7-14 17:20:34

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杨经保 · 发表于 2009-7-15 13:13:04

第一种的整体结构简单一些,现在多数机器人公司采用;第二种结构比较复杂;在喷涂及有相对要求的条件下才采用,当然成本及控制方式也不相同了.

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