大家看这个设计可行吗？

star_415

要求:实现2um以下的定位精度，行程共22cm，负载不大，速度不要求高，水平移动
1.用两相混合式步进电机作为动力部件，1.8°步进角，采用1/8细分，步进角就是0.225°
2.用滚珠丝杠做传动，丝杠还没选
3.用联轴器直接连接电机和丝杠

希望高手给予解答，指出问题

G766115

我觉得步进电机做不到稳定的2um以下的定位精度，建议选伺服电机

迷棋

最好用伺服电机

机械神话

不行，需要加编码器。

w9049237

1.(360/0.225°)*0.002(mm)=3.2mm(滚珠丝杠導程應不大於)也應該沒問題,重點是滚珠丝杠導程質量誤差是否穩定.
2.1.8°步进角，采用1/8细分 脈沖速度40k pps則 40k/8/200=25rps=1500rpm
最快移動速度= 1500rpm*3.2mm =4800mm/min
換言之 全長移動時間((22*10)/4800)*60=2.75秒
重點是脈沖速度40k pps 步进电机 真準得起來嗎?或殘餘轉矩還剩多少?? home點速度夠用嗎?這些要認真看待..

2001013201

台湾上银的滚珠丝杠的导程误差0.01/300mm都是研磨级高精密级了，（丝杠的导程并不是都一样的，比如说P=10，它也是有公差的。）这还不是主要的，而是丝杠在温升1度丝杠伸长0.03mm具体数字记不清了。你想达到0。002mm的定位精度，你不可能做得到的。而且和工人装配水平与工艺设备，以及结构设计，轴承选择都有很大关系。
一般的人设计出来的丝杠（研磨级丝杠）定位精度一般都超过0.1了。要想提高定位精度有很多工作要做。

ugnb

只要分辨率足够的化，我认为丝杠的精度并不是最重要的，关键是你用什么手段检验定位精度，如果有就可以两端标定（固定行程），也可以用精度足够的光栅尺进行位置反馈来定位。

冷水黄金

没做过这些定位的，但我想普通公司是无法达到这个要求的。
粗糙度起码得0.2-0.4
尺寸检验难。
滑动轴承可以达到精度要求，但做起..
用电机的话是不是可以加大减速比，但其中的传动精度又比较难保证。

lkxc1985

可以，要加滚珠导轨，丝杆不要求精度太高，1205就可以，最好加减速机，
丝杆用角接触轴承，

jscui

一句话：若不是闭环反馈系统绝对达不到你说的精度！即使是也很难，中国人搞微米级的机床搞了许多年才搞定，原理并不难就是闭环反馈伺服系统，但是做起来很难，你还是去求助一些机床或者精密机械制造的吧！