本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑 . y; Q$ S9 b# g0 X1 p( }1 Y! r
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大型人形机器人# T" {. |8 a6 D9 r
5 ^/ G1 L( @$ h5 _/ B( P7 F% w本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表,极其出色的运动能力。
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+ i) J1 ]& T, v5 |3 |6 v+ Q* M9 o0 y" G- z+ Q6 u, O& P
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HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
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HRP3,是防水的8 n, V: {/ k, D8 _. c& V4 K! a" c- Q
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HRP4
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HRP4C
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; t$ ^5 W; @& I7 M/ u+ l全称WAseda BIpedal humANoid。/ j/ E7 J' }$ X; m, `9 n9 c9 X: V
人形机器人里程碑式的作品,日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。+ ?5 T: n+ {8 G# p
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; n2 t6 ]0 A" Z' p {& |波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
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8 E2 t; l( J4 J# Q5 s之后推出的完全版-Atlas,商业化了,到处卖,让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。& O! @+ Q: D% F+ x& j
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Schaft
: t) e4 U, q9 G世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。; v( P- Z! R' f' D B* f
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# ?7 F5 |' w/ m* I) eValkyrie
5 [9 S; T6 P1 z' M8 a VNASA参加DRC的机器人。值得注意的是,这是一位 女机器人。注意胸部。4 z+ W9 |. w: p
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Romela的SAFFiR - J+ k$ k4 h# \9 b Y2 A
帅吧,腿部驱动器用的SEA
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RoboThespian
7 z, f# g8 g) P. b* D3 O这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。4 {' g5 ?1 S" g2 `5 Y) ]8 t
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