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世界著名的机器人

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1#
发表于 2015-7-7 15:01:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小型人形机器人
1 P# F4 \8 ~4 T" X: a* A3 v* T- [7 r- L$ @- K; T/ i' G, |
Nao

- x' g# h$ f' b, i; q4 i% ?4 w0 W) ?& ]& x
2 ?; Y, A: D6 g+ O( c# a
Aldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家,Robocup直接为其开了标准组,统一使用Nao机器人,单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB,实验室买约6万。% T0 J. p7 J8 f5 j8 W
, V, `2 Z) H9 S1 `0 D; {0 n

# c: a' ]& J. T! H! p' WDARwIn  G6 E" ?# r9 y9 E; e; K
6 z" L3 M* K. D& g1 c9 ?+ e/ k
( ?/ Q+ \, ~) X: o
Robocup比赛的成功者,Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的平台,拿过许多次冠军。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin,赚的很爽。基本款卖一万多美金。
" U0 ?' t% s+ C1 Y
; w3 z/ T* ?8 miCub
* M% M8 n! @; D% h- G; r/ c9 {* }' t8 \( |
由IIT最初开发的仿人机器人。用它进行了很多人工智能方面的研究,现在同时进行十几项研究项目。外形非常可爱。
4 Y  T/ C; s9 q
$ F* `% @+ w/ ^
. `( ]8 N8 A( r. {- O
Romeo
; T6 f5 t* W( f2 k& Q
Aldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小。7 o: \0 N5 t$ x% K( y% C) g) \

: B# d4 }. W6 }& y/ l8 q( |: V, M$ M: m) P8 a! z
KHR-3HV
9 w% C: _  a# d: H& r0 q) g跳舞. n: G& x$ T+ a

) s" n( ?# a# k) M+ {( ~5 m0 g- }' C$ V6 \. J; w. n/ f6 q" o
骑车- Y! ~$ Z- D1 q' g. D

3 u0 Z2 W- z$ q7 P' N9 u
+ A8 }0 N* h/ J( H/ s: S
# [' Z$ \1 k) c  y3 k2 i+ L1 C% t

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2#
 楼主| 发表于 2015-7-7 15:08:40 | 只看该作者
本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑 . y; Q$ S9 b# g0 X1 p( }1 Y! r
0 c& q4 @3 C% {' T. h0 f4 ?% y9 |2 ]
大型人形机器人# T" {. |8 a6 D9 r

5 ^/ G1 L( @$ h5 _/ B( P7 F% w
本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表,极其出色的运动能力
2 C3 a( X& g2 _/ e& \5 V$ v+ i- K( Y) k- l

+ i) J1 ]& T, v5 |3 |6 v+ Q* M9 o0 y" G- z+ Q6 u, O& P
( p8 D! s$ ^7 f5 H/ B/ x9 i
HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
! S& F5 k! Z6 a; q4 I
9 G# v1 x; i" ]; Y1 X$ f" {2 D* `5 \% l: }
HRP3,是防水的8 n, V: {/ k, D8 _. c& V4 K! a" c- Q
2 P% |9 c, y6 \2 _
6 W2 s* m# M/ L$ M; [: _
HRP4
: \- }( Q; d: h/ K3 w0 h' |/ I
6 M' y* ]+ Z( G( s0 T! X9 g$ f# v: ]; C7 ?. x1 Z; A
HRP4C
+ X0 t1 }- M: S/ s+ E7 n" X0 i1 Q( R) y6 s1 G) |5 ^& o- E1 g/ S

) w$ l) ?  V/ l$ SWABIAN
; t$ ^5 W; @& I7 M/ u+ l全称WAseda BIpedal humANoid。/ j/ E7 J' }$ X; m, `9 n9 c9 X: V
人形机器人里程碑式的作品,日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。+ ?5 T: n+ {8 G# p
, C0 a8 `% r; R7 C) n- I

; n2 t6 ]0 A" Z' p  {& |波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
' d1 ?% V: T# U& O- t9 z+ g/ @8 o  T, F: r7 B) `0 n  Y

8 E2 t; l( J4 J# Q5 s之后推出的完全版-Atlas,商业化了,到处卖,让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。& O! @+ Q: D% F+ x& j

* u) u" M8 {  b6 |3 p% k+ i3 [2 u% n. S: p+ M2 g
Schaft
: t) e4 U, q9 G
世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。; v( P- Z! R' f' D  B* f
7 t) a! c' L" s3 _. [

" ^$ a$ S. E& l3 Y
# ?7 F5 |' w/ m* I) eValkyrie
5 [9 S; T6 P1 z' M8 a  V
NASA参加DRC的机器人。值得注意的是,这是一位 女机器人。注意胸部。4 z+ W9 |. w: p

0 G# d+ \( y8 D8 A0 a8 P: n) y2 I* A! Z7 Z/ y- G% r5 P. V* f
Romela的SAFFiR - J+ k$ k4 h# \9 b  Y2 A
帅吧,腿部驱动器用的SEA
. F9 e: s! Y6 v
1 }. [  Q+ ^& Y/ l+ y8 [5 L, I3 E) F. O  V& |: I4 L8 ?' X  A* l
RoboThespian
7 z, f# g8 g) P. b* D3 O这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。4 {' g5 ?1 S" g2 `5 Y) ]8 t

  v8 j" O4 n9 k& t% k; A' v- e# K, d8 U' t9 x

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3#
发表于 2015-7-7 15:53:02 | 只看该作者
这么小,这控制该有多牛逼,还有这动力,厉害!
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4#
发表于 2015-7-7 15:55:18 | 只看该作者
这么好玩,又高端
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5#
发表于 2015-7-7 16:52:58 | 只看该作者
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6#
发表于 2015-7-7 17:32:34 | 只看该作者
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7#
发表于 2015-7-7 20:18:47 | 只看该作者
挺厉害的,不知道这方面的视频从哪里可以找到
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8#
发表于 2015-7-7 22:13:04 | 只看该作者
他们的商业价值从哪里来?仅仅用于比赛?

点评

你没看到商业价值?不管是商业价值还是科研价值,都是重头戏啊,未来的趋势所在。  发表于 2015-7-9 11:03
眼光看长远点,  发表于 2015-7-8 12:39
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9#
发表于 2015-7-7 22:20:15 | 只看该作者
很强大,支持
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10#
发表于 2015-7-8 08:08:50 | 只看该作者
楼主带我们看高大上了,这几天上海的展会不知道有没有高大上
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