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目 录
m# s8 M1 U+ K( ~; l7 C第1章 ADAMS 2012简介 1
; d$ s7 S3 t7 K+ f$ U+ I1.1 ADAMS 2012新功能 1; T* V# B- h! F3 J$ V8 Y
1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 2. v+ _, k- O2 m5 T2 x U) _8 S
1.2.1 广义坐标的选择 2 v- _" {' q: l$ @
1.2.2 多体系统动力学研究状况 2$ Z# i! a5 @0 i7 d/ L$ ]4 q S
1.2.3 多体系统建模理论 6) }& Q$ U- [6 F( |6 _% d8 `! j
1.2.4 多体系统动力学数值求解 7. E2 \- F4 h( |6 g$ H0 g+ D* r
1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模 10
6 O/ a1 H- T4 l. s, V4 r: N( r0 T% j 1.2.6 多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题 10+ [, v6 h K% a4 v2 ?0 B5 t
1.3 ADAMS建模基础 14
$ G) p; @! k8 ?* G6 }. n k 1.3.1 参考标架 14
; Z: i9 f; f& X1 u8 P; B5 z' e 1.3.2 坐标系的选择 14( [8 F M; R( x8 T* w
1.4 ADAMS运动学分析 15
9 f) |7 e& D9 G 1.4.1 ADAMS运动学方程 15
& V S* G$ Y0 O. P7 R1 h2 R 1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法 16- ^! O. Q. j E
1.5 ADAMS动力学分析 171 w& s; o' Q5 E
1.5.1 ADAMS动力学方程 17
; n4 I" C" r7 c8 g 1.5.2 初始条件分析 20
# ~! ?3 i! l3 m+ j 1.5.3 ADAMS动力学方程的求解 22: Z! h, | c" s
1.6 ADAMS静力学及线性化分析 23% ^" E7 F! z" n: N& |0 x+ v0 M1 Z
1.6.1 静力学分析 23% O5 `& G9 a4 m8 @
1.6.2 线性化分析 245 }1 _( D$ g% C% z* o
1.7 ADAMS求解器算法介绍 24
) ~, n$ d+ N" t/ ^7 F 1.7.1 ADAMS数值算法简介 24) u" f) f6 ^( z& ~ S
1.7.2 动力学求解算法介绍 25
7 P) M" P. e# a! L 1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 264 p2 I* E/ W( |+ K2 {' p
1.7.4 动力学求解算法特性比较 26. a- ]2 y- M) P; J0 N1 G, y
1.7.5 求解器的特点比较 27+ B1 s1 M+ H4 B; U. `9 I
1.7.6 刚性问题求解算法选择 28
+ u4 ?! E7 v! Z# D( Q4 F8 e3 ^1.8 本章小结 283 U8 t; E0 `, q2 q
第2章 ADAMS应用基础 29$ e6 D4 x6 j: H0 U; W4 Z
2.1 设置工作环境 29
: d q) S- r b" f. i5 D/ C# D& I& C2.2 ADAMS的界面 349 Y" c/ e& H8 O7 P. p
2.3 ADAMS的零件库 368 f0 l# f* ^# [5 S
2.4 ADAMS的约束库 38
/ r/ v& _! P! J/ v, e; z( U% j6 p2.5 ADAMS的设计流程 42, B0 G" ]1 Y& ?* f7 g
2.6 创建物体 43
0 T7 K% h) R/ J+ d# T+ u" _2.7 创建约束副 55
2 i( l. F+ }) p6 g2.8 施加力 650 h6 O6 v& T* e; ~- g3 ^( O
2.9 仿真和动画 684 t) V9 o5 j4 N2 p
2.10 输出测量曲线 70: ?( Y8 X7 O- f+ s
2.11 本章小结 70
& W# e% y' `$ L4 W' l7 L/ W. F第3章 施加载荷 71
5 P( ^6 z9 t- f2 I/ u1 `8 f$ h3.1 外部载荷的定义 71
( R b# y" O. Z+ |7 C Y3 ^3.2 柔性连接 73# k# l6 g8 L3 ?$ r! ?3 n& K
3.3 在运动副上添加摩擦力 76
/ `) E* b; ?! D( o, ~3.4 实例 78) b0 y, F. J+ {! [$ L" j
3.4.1 实例一:齿轮接触分析 788 p5 |# x# T) y: L) D; A
3.4.2 实例二:小车越障柔性连接 808 [: r9 c7 i8 q. k3 l* v
3.4.3 实例三:射击 83
2 [8 ^# E' t! d& j! w) a3.5 本章小结 88
) T2 _9 D3 `# C: l1 `第4章 计算求解与结果后处理 896 U4 z* Y, g7 M* c5 V- u5 s! F0 X
4.1 计算求解 89- z& h# j. ?$ W# l( \8 R+ c
4.1.1 计算类型 89. f9 l$ j! J, E. m# \% m
4.1.2 验证模型 90" _: @! o- J) B' ]
4.1.3 仿真控制 90
* }' _3 U; W8 F. M; C0 [, D 4.1.4 传感器 94, y) e9 b2 i) o# l
4.2 实例一:仿真类型与传感器 953 o: K: U( b2 H7 R; W, K
4.2.1 设计要求 95& X. e4 `6 x: ], Y
4.2.2 建模 96
0 T/ @& Q9 R7 s/ q. }1 q 4.2.3 模型运动初步仿真 100
: I9 w% k5 N0 A! V 4.2.4 存储数据文件 101
4 Y" ^ F9 M7 k, j; j5 Q 4.2.5 生成地块及添加约束 101
* K+ s& Y4 F% l" G% B" T 4.2.6 测量 102
, |6 e/ f$ q0 m- p0 w0 t 4.2.7 生成传感器 1036 ?$ J# X+ r2 x# B- U) O1 f+ K
4.2.8 模型仿真 104
# W# U3 y8 H2 E# M! L" w4.3 ADAMS后处理简介 104
4 x7 ~( T3 R, W' m 4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 1049 S( M G( ]0 H* v* T
4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的启动与退出 105" t+ t! t" W, O5 B, @ [; |' x+ W
4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 105. R8 Z( L2 d0 |, ~2 w% M( w( v; W
4.4 ADAMS/POSTPROCESSOR使用技巧 106
" S7 v* g" q. }3 n- u 4.4.1 创建任务和添加数据 1062 y# S- L9 y C8 p
4.4.2 工具栏的使用 108
: V+ B2 A5 b0 V3 D" [ 4.4.3 窗口模式的设置 110- A; q6 Q2 i. F" d
4.4.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 110 z& I# ]8 O) n% M9 @
4.5 ADAMS/POSTPROCESSOR输出仿真结果的动画 111) t" g# I2 [2 }& ~5 y. p4 A9 i4 `
4.5.1 动画类型 111) I% Q+ S. A5 L* `; b
4.5.2 加载动画 111$ r7 O) }% a* G2 @4 c
4.5.3 动画演示 112$ K4 F- m `1 C" U
4.5.4 时域动画的控制 112! x4 R! L. ] l+ E% P$ U
4.5.5 频域动画的控制 113
( _, w' |7 y: r& i3 ~3 V' V 4.5.6 记录动画 114
$ q6 I' S5 S5 ]9 q* A4.6 ADAMS/POSTPROCESSOR绘制仿真结果的曲线图 115
( B y- y* \8 K 4.6.1 由仿真结果绘制曲线图的类型 115% g7 j5 w, d' u* B/ ~
4.6.2 曲线图的建立 115
5 }- [* l5 n G1 ?4 I7 [- y2 W: E 4.6.3 曲线图上的数学计算 117- J$ t: s+ G, [5 d
4.7 曲线图的处理 118
6 h' P0 c1 \0 y 4.7.1 曲线数据滤波 119: ]% n4 f6 X2 k \* @
4.7.2 快速傅立叶变换 120
`& {& ~* m% n5 e( Y! C3 U 4.7.3 生成伯德图 120
7 L9 k$ f: C/ a6 h/ L2 ~, G4.8 实例二:跳板振动分析 121- O/ w# T! |# ?# B
4.8.1 动力学模型的建立和仿真分析 121
4 Q7 @# L$ j2 A @# S; r 4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和设置曲线图 122' }8 U8 g0 r0 b9 b9 b
4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor对曲线图进行操作 1248 S0 H, C x& X- T% Y
4.9 实例三:加紧机构仿真后处理 125
5 J+ ^. @1 n& ?+ j4 U 4.9.1 细化模型 1251 J8 ?. @4 C( X" `$ j c0 ?
4.9.2 深化设计 131
4 u1 E# m5 ]% m1 H4.10 本章小结 1341 n2 Q3 f3 N, T! s
第5章 刚性体建模及仿真分析 135
6 n( A7 `: T! g; x5.1 模型的建立 135
$ Z! D; h0 a3 l5.2 定义材料属性 136
! A0 {* z! |2 Q2 x2 ?: S9 I6 j5.3 重命名部件 137
; C! _/ i7 H2 G5.4 施加约束 1371 d" ~8 m- F+ @" j, q% u- w z
5.4.1 创建固定副 137
2 C/ b& E3 o9 L7 ?, r 5.4.2 创建旋转副 138
0 j5 U# H6 G" c1 T0 u0 K 5.4.3 创建滑移副 140. s% Z" ?0 ?' t7 F, r8 [ g1 m
5.4.4 柔性约束力 140. B' b$ D- T6 j# n# K
5.4.5 施加接触 141
. Q" Q1 N( v1 x" B" R; n0 v& s8 f5.5 施加驱动 143
" C- J, [4 w9 m% }5 X 5.5.1 车轮与车体之间施加旋转驱动 1433 |, x: D, x: F0 W$ a$ n
5.5.2 在滑移副上施加平移驱动 1435 p; Y5 m1 m1 U0 S
5.6 求解器设置 144. Y* h4 N# m: f' U7 t% F
5.7 仿真 145; o+ U0 [% A8 `5 i7 n8 Q
5.8 后处理分析 146: c4 F7 T& ]" L1 t5 s; e% s
5.9 实例一:吊车起吊过程分析 147- F1 \& v& ?. N* }" N2 z
5.9.1 创建模型 147$ a5 d+ D r& Q/ _
5.9.2 定义材料属性 1486 I" b8 ?) ^0 I! {2 m3 `2 Q
5.9.3 重命名部件 149
3 |4 x8 [( y2 Q8 S 5.9.4 施加约束 149
) b# e. d, n7 r) H: g/ _3 o 5.9.5 施加驱动 1528 z% l/ E$ Q) O4 g, l1 M& {3 I
5.9.6 求解器设置 154
; j& O+ h, @/ \! d* \ 5.9.7 仿真 154
* ` Q1 j- a n3 Y' ]* Y 5.9.8 后处理分析 1554 a- V4 l$ l# h) x' w
5.10 实例二:转盘机构刚体建模及仿真分析 156
% ]# v+ N9 q/ r& k" C/ ? 5.10.1 模型的建立 1564 o# Y6 K3 ~# G. B
5.10.2 查看约束 156
2 n q) Q2 b1 u# H3 D y D 5.10.3 施加驱动 1572 L X; B2 ~/ `1 d& l6 K1 e& o& S
5.10.4 求解器设置 158) H& ~6 A# w$ H* B
5.10.5 仿真 1583 L" D E8 a3 R2 o3 ]% S+ W
5.10.6 后处理分析 159
8 }$ [! H1 K4 W: C9 |5.11 实例三:偏转摩天轮多刚体动力学仿真分析 159 q0 V" U- b5 Y1 E/ {: }1 |
5.11.1 导入模型 159, G2 { Q9 Q0 { ]
5.11.2 定义材料属性 1619 v7 w8 g7 d" B+ e$ v; T
5.11.3 重命名部件 162
5 t; B; X; P# k0 v+ J1 `+ A 5.11.4 渲染模型和布尔运算 163
+ d4 y0 ~3 a6 J( F4 S. \ 5.11.5 施加约束 163
! C; Y% h; |4 H% F; l& F 5.11.6 施加驱动 165! }6 R9 t% t, A% C# Z- g
5.11.7 求解器设置 166
5 r. q9 U; @ ?3 c 5.11.8 仿真 166* l! ]& g# ^" M# j+ R' Q" d( |
5.11.9 后处理分析 167
2 O7 { |0 B; E% J- O) [8 h5.12 本章小结 1690 c, u- ^+ o' ~4 X& R
第6章 刚-柔混合建模 1709 [6 g- ]# Q/ @+ r5 t& r( R2 s" e
6.1 离散柔性连接件 1709 V' f4 d' Y! }3 w0 P }/ x
6.2 利用有限元程序建立柔性体 171
: s8 a, w* b5 s) P% ` 6.2.1 模态的概念 172! L# r$ @1 J5 ]& @, ~5 } n5 C
6.2.2 柔性体与刚性体之间的连接 172/ {$ [( d3 U2 t( P. _ X+ V
6.2.3 柔性体替换刚性体 1720 H" U; R0 l: f
6.3 实例一:模态中性文件的生成及编辑 173$ y+ c# |& ~1 v7 N4 k0 r
6.3.1 在ADAMS中导入MNF文件 174$ g3 y& U `; Z# `/ z4 T1 X
6.3.2 编辑柔性体 1748 ^ T& U; c" z _. [
6.4 实例二:铁锤敲击墙壁刚柔碰撞动力学分析 178
$ l% h& e- J. ` 6.4.1 建立模型 178
0 {4 [: p- f# | 6.4.2 定义材料属性 178
$ V3 V0 ]8 e% k: u, J2 v$ g! X! L 6.4.3 渲染模型 179# }0 G3 p) S+ ?( D
6.4.4 施加约束 180
1 }3 x. b4 E: G3 O- B) D7 C 6.4.5 施加载荷 181 Y0 b D* M( a& \; G+ C
6.4.6 检查模型 182
f6 E y$ w" i' [ 6.4.7 仿真计算 182
) o0 S7 F- L* k: X' T 6.4.8 柔性体的替换与编辑 182 y u5 {% d3 e
6.4.9 仿真计算 184& f9 O$ b4 y [# V4 ^4 u; Z
6.4.10 后处理 184
0 i& ?6 M1 `0 l, Y! [: Z0 K; ~6.5 实例三:钟摆机构刚体离散及动力学分析 185
4 M. e2 L/ J E8 v: l$ |2 \ 6.5.1 创建模型 185
* `5 S" |2 ]" k/ v7 l* q2 G 6.5.2 施加约束和驱动 186
% Q+ C& V9 ]7 O. E7 }. M 6.5.3 仿真 188
4 |+ z( k# N- U 6.5.4 创建柔性离散连杆 188
$ }+ j0 S3 p& g8 n5 t7 `" l9 K 6.5.5 创建刚-柔体间的约束和驱动 189$ i/ s/ x5 L: E" l$ W% R
6.5.6 仿真 191, D* P% }4 Q5 @3 m
6.5.7 后处理 191
6 {8 G8 e9 x0 [6 W' d, B) w6.6 本章小结 193
0 a" n# J) _) P第7章 多柔体动力学仿真 194! R0 U2 F' p8 n+ C2 _
7.1 多柔体系统及工程背景 194; T4 L! b0 ?/ E' S
7.2 多柔体系统动力学的几个突出的问题 196
" O5 ]7 B. r( u @( w! Z E6 ?6 e7.3 实例一:连杆机构柔体动力学仿真分析 1969 F0 }8 R6 |+ f4 u9 @
7.3.1 创建模型 1960 K W# K. t- U4 Y4 {
7.3.2 柔性化连杆机构 199
) o( e! d8 p f9 ]( r$ c$ Z 7.3.3 施加约束和驱动 201
0 d6 t7 I7 r- o# O* K 7.3.4 仿真 201- }5 V. p5 w8 f/ E
7.3.5 后处理 202
$ T# ?% ^# j( g! ]+ e5 S7.4 实例二:风力发电机建模及风载仿真分析 203
6 b+ f0 E i8 @: G& \! ` 7.4.1 导入并编辑模型 204: s: n( [, m& h8 T
7.4.2 驱动 205
' D8 g3 ]: Q% _, C6 h7 |. J0 X/ A 7.4.3 仿真 206
, P) ^* J, |& k+ t! j5 L: \8 u% I' L 7.4.4 后处理 206
8 q* m: f. t4 ]- K( I7.5 本章小结 209
* `& g+ f( E, Y" U第8章 机电一体联合仿真 210* a+ u. [6 N9 `$ `5 S
8.1 机电一体化系统仿真分析简介 210
$ K: F$ A; f7 w4 y) ~8.2 ADAMS/VIEW控制工具栏 211/ E- c3 [% V/ g0 F% V
8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 211( }( d, Z5 T5 q% t& l
8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具栏 212- ?, N+ D6 q* R
8.2.3 控制模块类型 212
2 l2 Y) ]8 b. r- O( D7 |$ ^1 ]+ | 8.2.4 产生控制模块 2137 j/ |3 j& e6 G2 S) N
8.2.5 检验控制模块的连接关系 214
% [8 Q/ e m( H q; V8.3 实例一:雷达机构的机电联合仿真 214 ~3 B' D( l9 Z2 v3 ^
8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步骤 214! E7 F$ I5 m8 d" R, L
8.3.2 启动ADAMS/Controls模块 215
1 K4 h, z. o5 u5 h+ B! [ 8.3.3 构造ADAMS机械系统样机模型 215" k* }2 [9 C+ \4 V' e5 Q
8.3.4 确定ADAMS的输入和输出 218& N, m _ | }- b, G5 D
8.3.5 控制系统适模 2220 E' u5 _% a$ t* H7 I( ~9 [! W
8.3.6 机电系统联合仿真分祈 225
0 W8 k7 `6 V: Q; H1 a1 U8.4 实例二:滚动球体机电联合仿真分析 227
4 v/ k: ]7 s8 p$ I2 O5 u- w 8.4.1 打开以及浏览模型 227. Q" f! E, `; ^& |* W
8.4.2 创建控制系统 228
* `( T1 t8 q: h+ Q+ a! j 8.4.3 创建传感器信号 229
, [. i) x- K8 n5 t8 Y/ t4 a% n 8.4.4 创建激励信号 230
& \8 |- f- r" ]' R# k5 K7 G M* O 8.4.5 编辑控制系统 231: Q( Q( E8 C( p: c4 Z
8.4.6 用信号管理器连接信号 231
2 W' m! U, u5 {' R( G9 _( v 8.4.7 输出面板 233; Q# k0 F7 S" e- }; M% Y" f5 [
8.4.8 创建MATLAB控制系统 233
n* F3 U$ I( J" [4 \! \8.5 本章小结 235( L: [0 q2 o$ K/ g4 J3 C# n( W1 ?
第9章 ADAMS与其他软件接口 236* A; y+ ~$ b( ?1 d4 h' ^
9.1 三维建模软件与ADAMS 236
" h+ f' n H b5 @! K7 @ 9.1.1 Pro/E与ADAMS之间数据传递 236
+ l9 v, b4 [" u. Z# V+ Q 9.1.2 SOLIDWORKS与ADAMS之间数据传递 2379 d5 a" P+ e1 _' o* f& r
9.2 UG与ADAMS之间数据交换 238
! y0 F' {7 J( M- E( h5 ? 9.2.1 UG与ADAMS共同支持的数据格式 238
4 `, b X+ z. z- [ V& v 9.2.2 实例:UG与ADAMS双向数据交换 238; U: h6 j1 n; R) ]2 j
9.3 本章小结 245: _/ [1 V7 S+ G/ J1 B
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计 2467 V4 a! Q$ o2 r4 q! @* T0 X$ e# I- Y
10.1 ADAMS参数化建模简介 2468 g& W$ q9 @0 J. l. ]5 M
10.2 实例一:参数化建模应用 247
3 J: _" z+ H! d ]* y 10.2.1 双摆臂独立前悬架拓扑结构 247
6 x/ q$ j# x- _/ ] ]7 j 10.2.2 系统环境设置 247 \# n- w. b# t$ A
10.2.3 双摆臂独立前悬架参数化建模 248* Q# g; J8 g ?' B) N
10.3 实例二:前悬架机构优化设计分析 254' `+ ?1 n/ A: V3 [
10.3.1 参数化分析的准备 254
& d7 P# `6 x1 }# r 10.3.2 设计研究 257
; Z _" P' @5 m7 w 10.3.3 试验设计 262* H% U% J* i. b$ ^
10.3.4 结果分析 269
1 J7 D; M% n j; C10.4 本章小结 271( ^% O9 M+ ~: ^) ]
第11章 ADAMS振动分析 272' ~, a; e$ I0 p& n7 W5 A
11.1 振动分析模块简介 272
* ^" T a- J: T& _11.2 实例一:刚性体卫星振动分析 2724 W$ s) z N6 _
11.2.1 建立模型 273
, H/ |( S0 n/ S 11.2.2 仿真模型 274
# ]9 i% y# I. V% R! }) d 11.2.3 建立输入通道 275! ]/ G- Q7 A( n% L/ s" g+ [
11.2.4 建立运动学输入通道和激振器 277
/ ^; y! a0 I, M% V! q& O+ n 11.2.5 建立输出通道 278/ j$ A( L' _3 c0 H* T' Y
11.2.6 测试模型 279! p* Q4 Y0 Q9 `* \
11.2.7 验证模型 2818 e# U6 @1 Y0 k. Z( u
11.2.8 精化模型 284
6 n0 I# r; o+ V+ [" E2 N 11.2.9 优化模型 287
! U0 I) h, b) l) q0 C11.3 实例二:柔性体卫星振动分析 289+ Z8 o* N I; o9 _9 ?) k
11.3.1 建立模型 2890 q0 l. V7 i: h
11.3.2 仿真模型 290
6 h1 v$ U! m4 S* w 11.3.3 建立输入通道 291- P5 f* `1 u' Y6 K G
11.3.4 建立运动学输入通道和激振器 292* U# B+ d, j/ R8 I
11.3.5 建立输出通道 294
% W5 ^. I- f# A" Q9 ]$ O0 Q 11.3.6 测试模型 295! f+ n# m3 n7 _' M5 h. n
11.3.7 验证模型 296" \$ V1 B# f0 M2 j7 r
11.3.8 精化模型 299% p7 G; w6 [+ @# n. M B
11.3.9 优化模型 302" G( K; B% F1 |
11.4 实例三:火车转向架振动分析 304
8 [) ^. O( a, t! ` 11.4.1 建立模型 304
6 _2 K" R% A, m8 N5 v% L 11.4.2 仿真模型 3051 Z5 ]! U7 ]( b8 q' f
11.4.3 定义设计变量 305
. a" z* r, P' K7 Q* f 11.4.4 建立输入通道 306" n8 v. S4 k/ n8 X2 K. `
11.4.5 建立输出通道 307
6 @. u1 g; ^* i+ a" G 11.4.6 测试模型 307* Z$ D3 o4 l5 v- j7 ~- x- u3 K5 D
11.4.7 后处理 308
6 ]8 \! x) z v* @+ h0 X11.5 本章小结 311/ v2 F( w6 z# b3 v6 x
第12章 耐久性分析 312
# v& L- P, @- v: x% Y12.1 耐久性简介 312
4 U4 t) ^" L2 q3 w3 n12.2 实例一:气缸-曲轴系统耐久性分析 312% Q5 _; I5 y: B$ D4 Y
12.2.1 导入并熟悉模型 313
2 p( g% ~, }3 k+ q; S7 c 12.2.2 约束 313; y/ q% j, x6 G* Q0 Y
12.2.3 驱动 313
. _( ]+ E3 I5 `" N$ M$ @ 12.2.4 加载耐久性模块 314+ q# d* Z/ t( A& X5 [
12.2.5 仿真 3141 y# a9 J* _! Q9 i
12.2.6 后处理 3153 J) \% b& w# K. ^& v) G2 d! r) f" l$ q
12.3 实例二:斜面拉伸耐久性分析 320
6 x3 g& b5 w1 o( v$ C. h0 j 12.3.1 导入并熟悉模型 320
+ i3 G: o. g2 w( s/ \4 O 12.3.2 倾斜 321
- t3 a ]% [/ f" r 12.3.3 建立约束 321
/ {! L, U0 B" Q& x' t* j+ p 12.3.4 创建载荷 322
3 K: t7 h" v0 {* v/ l 12.3.5 加载耐久性模块 322
1 g, U, k5 b6 K1 ?9 i& L- q3 G' H 12.3.6 仿真 323
# J7 h& e1 U9 X6 g* I 12.3.7 后处理 323- z m1 {. \9 U; {( g
12.4 实例三:悬臂梁耐久性分析 3269 r5 R( J! c. n8 \4 N- c8 T% K
12.4.1 创建模型 326# m# S Q+ B. B( \: C6 a2 V
12.4.2 查看模型信息 3260 V- A# ~8 J' U
12.4.3 施加约束 329
/ b3 a" d2 F ~8 m, F" O 12.4.4 施加载荷 329
/ o3 h/ T. M9 Y- v8 F" M. H 12.4.5 加载耐久性模块 330
* Z% F+ v0 ?/ N+ v$ r 12.4.6 仿真 3309 l, ^ D) n) z0 q& Z
12.4.7 重新单向力定义函数 331
7 e" ]) H$ W# h {7 E3 o. N 12.4.8 重新仿真 3313 Z' \ a( i b, s( y
12.4.9 后处理 332
- i$ Q( x8 T/ t& K5 E12.5 本章小结 338
7 G& m! z+ @+ V( e第13章 ADAMS二次开发 3395 u6 S2 E' m9 t3 k* \9 I- _- t3 r
13.1 定制用户界面 339
- n) E- ]6 G- u 13.1.1 定制菜单 3413 Z. D: y; e8 G5 M! q( {
13.1.2 定制对话框 346
: f- [. O8 G) e9 Z9 g2 c13.2 宏命令的使用 350
# E+ M+ z7 r1 R0 p0 B+ K- c, o4 o 13.2.1 创建宏命令 350
2 [" _9 P8 K# D6 X8 a 13.2.2 在宏命令中使用参数 3522 f$ L# n! a( @" N9 Q/ r8 n7 h" `
13.3 循环命令和条件命令 3563 T9 G9 x' y& t9 z9 G) Y. o4 R/ s
13.3.1 循环命令 356
, S1 X7 h; Z: A; @, G. S7 `% x1 q 13.3.2 条件命令 357& f( j, h6 U) x8 U' u
13.4 本章小结 359
* |% `$ p* P; N$ t6 u9 E& R+ C第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言 360! d- k" d; R* ~
14.1 ADAMS的主要文件介绍 360
, u. e2 O# g+ a2 ~* o" I- C14.2 ADAMS/SOLVER模型语言 361
! j# o! d8 n8 s) R% ]8 a# ]# f$ p 14.2.1 ADAMS/Solver模型语言分类及其语法介绍 361* P# A+ f! l4 x" J# j2 r& s- A
14.2.2 模型文件的开头与结尾 363
9 W0 F# D6 \! b 14.2.3 惯性单元 364
* U2 z8 s& ?' D' H* e& W 14.2.4 几何单元 365
) m" o+ r+ Y h1 k8 t 14.2.5 约束单元 367" z! j8 K. N9 C+ D, J' n- u; G
14.2.6 力元 3692 t5 Y4 ]# Q' V; E( a/ p
14.2.7 系统模型单元 372* z' _1 Z, V5 q9 k& w) t
14.2.8 轮胎单元 373
9 u! o" Z! c$ P) W 14.2.9 数据单元 375! c, _) E9 I% O2 T+ q
14.2.10 分析参数单元 377. l+ O- p. X& u% Z" _" P z
14.2.11 输出单元 3786 R" G( ~9 H! N, G, d7 ~& r
14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 380( K2 J3 K1 Q, \8 [$ F+ z
14.3.1 ADAMS/Solver命令结构及分类 380
. a, g2 W" t5 a# ^9 Q 14.3.2 创建ADAMS/Solver仿真控制文件 387
* V7 g$ H+ e! o2 |7 l14.4 本章小结 3890 |, c& s; f$ X, y, O! m$ Z& A3 e
第15章 ADAMS用户子程序 3907 c; X0 H& E5 X
15.1 ADAMS用户子程序简介 390
7 r. E3 T" u Y, I) L: U. _9 M 15.1.1 用户子程序的种类 390# i9 ]+ W7 M' U( E5 l6 G
15.1.2 子程序的使用 392, M, U/ \% v# o2 S7 G0 W4 h
15.2 常用ADAMS用户子程序简介 394) H! x( y# K$ ^2 B. f
15.2.1 使用GFOSUB用户子程序实例 3944 X4 o+ s/ m, w6 M; b" g$ j
15.2.2 常用用户定义子程序及实例 396
. _1 d1 C, o; Z2 _15.3 功能子程序 4036 S1 }& b$ E$ a% n$ z
15.3.1 功能子程序概述 403# T3 g: O3 Y7 j' w# q
15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 405
, a1 M; I2 ?' }15.4 本章小结 408! r, D6 K$ D" N( u, D
第16章 车辆仿真与设计 4097 I; \. P! J5 I- s) w0 a
16.1 创建悬吊系统 409
6 X8 J3 N4 l; J) ]6 n- b 16.1.1 创建悬吊和转向系统 410& |5 I% [, t+ \' `. {6 k
16.1.2 定义车辆参数 410' g: w9 x0 f5 T+ t
16.1.3 后处理 4116 v* T& i! Q; j( ~) k; j# q- G" C5 ^* ?
16.1.4 推力分析 412
5 q5 b" B/ @ V5 k* o: j 16.1.5 仿真结果绘图 413
. E" m& D' q! _/ ^" `" F7 X+ ?, F 16.1.6 悬吊系统与转向系统的修改 415
. c; M. F& a& j. E( w) L 16.1.7 修改后的系统模型分析 4161 g1 _0 F" B0 n) W( I6 G! p5 E
16.1.8 分析结果 416- q4 `% g- D2 V# E! b. H3 W
16.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响 417
/ y8 ~# S9 q6 `2 N 16.2.1 创建悬吊装配 417
0 _& {+ z1 W! `! A! @3 k6 D 16.2.2 创建弹性体 418
4 U( C5 [# w5 c$ i$ U) p16.3 包含弹性体的整车装配 419, Q; c5 R$ `4 ?0 P/ q. d! i( Z
16.4 本章小结 422/ T' J2 R" u; n$ b
第17章 ADAMS/VIEW 及ADAMS/SOLVER函数 423
! s7 R% N& o5 }4 V D5 L& @& L8 B17.1 函数类型及建立 423
3 |( Y: M# A% D" I5 [( n2 } 17.1.1 建立表达式模式下的函数 423
9 I7 N7 Y! T# F- q2 M: e 17.1.2 建立运行模式下的函数 4249 v" g G7 {& K8 K# }4 I- h
17.2 ADAMS/VIEW设计函数 424! i" U" z7 w) ~- O
17.2.1 数学函数 4240 s+ R6 d; }. o3 U: r: q* V
17.2.2 位置/方向函数 425
8 a5 k5 c/ M8 z K! x, ]& n4 d9 s 17.2.3 建模函数 426& Y9 o' t3 X9 x9 J. i
17.2.4 矩阵/数组函数 427
1 u4 b+ U; A9 o' K% O. ^ 17.2.5 字符串函数 429
9 L \5 b; w7 v 17.2.6 数据库函数 429; z+ `$ q' J% Y2 O
17.2.7 GUI函数组 4308 |+ D, j' o8 G$ G
17.2.8 系统函数组 430, e9 Q# ~; l0 m8 I) }! M
17.3 ADAMS/VIEW运行函数及ADAMS/SOLVER函数 431
1 p1 v% O# P T1 d: H 17.3.1 位移函数 431, r" e7 z* ]7 X( k! `
17.3.2 速度函数 432
1 e) z0 |5 c9 n 17.3.3 加速度函数 4326 K" Q6 ]. v. u1 q, I7 e* |
17.3.4 接触函数 432
4 \: J5 K7 K! F1 F! V% C 17.3.5 样条差值函数 432
' m8 R" C% Q) ?( h 17.3.6 约束力函数 433
8 f4 B$ c, k7 g2 f! z: ?" N. ~ 17.3.7 合力函数 433
3 e! d& \3 H5 ^% e& ~4 _ 17.3.8 数学函数 433% P7 a- Z1 i$ d+ s* ^; M& ?
17.3.9 数据单元 434& m, i2 u+ Q6 T' s4 n: r; d/ d3 a I
17.4 函数应用实例 4347 p5 R/ D. e+ O! Q: a0 Q
17.4.1 定义不同形式的驱动约束 4349 a- V# d% o! @
17.4.2 定义和调用系统状态变量 436
6 \* ]: M f. K/ E+ O1 w1 Z 17.4.3 度量或请求的定义和调用 437
7 d! x: v* G- w5 Z0 z17.5 本章小结 437. G$ I" B; v) o% k. `' j9 e7 v* J) E
附录 ADAMS的使用技巧 438
8 w$ G5 w i" N/ U! p6 M参考文献 444 |