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怎么算这个气缸的负载?

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1#
发表于 2015-3-16 16:04:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
转轴上的轴承为双列深沟球轴承

QQ截图20150316160040.png (60.53 KB, 下载次数: 54)

机械爪在气缸的带动下,绕轴转动

机械爪在气缸的带动下,绕轴转动
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2#
发表于 2015-3-16 19:30:50 | 只看该作者
大侠搞硫化机嗒?
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3#
发表于 2015-3-16 20:31:21 | 只看该作者
icedtan 发表于 2015-3-16 19:30
大侠搞硫化机嗒?

大侠,你好 你也是做硫化机哒?

点评

我见过而已,哈哈。  发表于 2015-3-17 12:24
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4#
发表于 2015-3-16 20:33:38 | 只看该作者
气缸这样装 力臂是不是太小了
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5#
发表于 2015-3-16 21:07:08 | 只看该作者
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6#
发表于 2015-3-16 23:21:57 | 只看该作者
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7#
 楼主| 发表于 2015-3-17 09:41:28 | 只看该作者
icedtan 发表于 2015-3-16 19:30
大侠搞硫化机嗒?

是滴,看来是同行啊

点评

注意气缸的缓冲要做好,不然气缸很快屁掉,定位就over了。  发表于 2015-3-17 12:29
这个机械臂要定位准确,响应比较快,到位后不要来回摆,否则生胎放不正。只了解一点,参考哈。  发表于 2015-3-17 12:28
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8#
 楼主| 发表于 2015-3-17 09:43:50 | 只看该作者
大头0929 发表于 2015-3-16 20:33
气缸这样装 力臂是不是太小了

力臂小了可以用 大缸径的气缸啊, 这样的结构也是前人做的结构,主要是考虑空间
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9#
 楼主| 发表于 2015-3-17 09:44:32 | 只看该作者
ngsxngtd 发表于 2015-3-16 23:21
个人感觉机械原理或者理论力学内容。
机构动力分析,达朗贝尔原理平衡方程。
转轴处有摩擦阻力矩,机械手 ...

谢谢。我搞一搞
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10#
发表于 2015-3-17 20:19:27 | 只看该作者
骑狼牧羊 发表于 2015-3-17 09:43
力臂小了可以用 大缸径的气缸啊, 这样的结构也是前人做的结构,主要是考虑空间

我说的力臂是回转点到气缸活塞杆的垂直距离,初始状态须克服的摩擦较大,力臂小了会造成气缸的回转力矩偏小。
另外,我司这种结构气缸会用中间耳轴的气缸,缸径63。抓取50kg的轮胎回转没有问题。
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