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我这个扭矩算的对不对啊

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1#
发表于 2024-12-26 14:39:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



我这个扭矩算的对不对啊     让一个摆臂转个90°     

实际我的机构是让一个400KG的塑料块(之前还发帖准备夹持 )翻转

怎么所有的扭力加起就一点点大(就是跨度大,准备整个90的轴心   还搞了个4大系列的电机   是不是有点浪费了  


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2#
发表于 2024-12-26 14:52:55 | 只看该作者
减速机输出扭矩多少?

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如果100的速比 那都上千的扭矩了  发表于 2024-12-26 15:03
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3#
发表于 2024-12-26 14:54:19 | 只看该作者
建议用RV减速机啊,看图片你这个好像不是。

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他坐标中心不在旋转中心,所以惯性矩值不对  发表于 2024-12-26 16:57
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4#
发表于 2024-12-26 14:55:11 | 只看该作者
惯性矩和扭矩不一样吧?

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转动扭矩应该是比静扭矩要小的吧? 惯性矩一般都是给伺服算转动惯量的……  发表于 2024-12-26 15:14
查的是转动惯量的数据 乘以角加速度 等于扭矩  发表于 2024-12-26 15:04
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5#
发表于 2024-12-26 15:02:21 | 只看该作者
你这惯性矩只有一个工装的,你图片里一共4个工装和1个负载都不算了?

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惯性矩只是启动扭矩,你这些所有负载以及转动系统的启动扭矩算完了还得加上运行的扭矩,两个扭矩加起来加上安全系数才是最终你需要的扭矩。目前来看单个的惯性矩你算得公式是对的。  发表于 2024-12-27 09:17
这单个的帮忙看看对不对啊 如果对的 其他的 我加起来算过了 也没多大  发表于 2024-12-26 15:05
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6#
发表于 2024-12-26 15:10:25 | 只看该作者
是不是漏了重力产生的力矩
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7#
发表于 2024-12-26 15:51:33 | 只看该作者
你算的肯定不对,哪有这么小的?不要自己闭门造车,在网上搜索类似的其他人怎么计算的
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8#
发表于 2024-12-26 15:53:40 | 只看该作者
感觉扭矩算小了吧T=F×r计算完扭矩怎么也得1000多N.m
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9#
发表于 2024-12-26 16:13:02 | 只看该作者
塑料块的重量不加上去么
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10#
发表于 2024-12-26 16:14:32 | 只看该作者
而且扭矩不是绝对的按减速比线性增加的,减速到一定比例,扭矩就大不了了
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