吸盘抓取时为避免侧滑，需要注意以下参数：. i, J; Q5 E7 o, |
1. 垂直抓取还是水平抓取
1 z7 s5 q/ K, h2. 物料表面是否有水或者有油 G! O) H8 l8 \. k- j4 p% w$ `
3. 吸盘材质是否防水或者防油
' Z6 ?! ?" J/ _; a" \6 ?4. 吸盘选型时是否选择了防滑规格，其设计确保足够有效吸附面积
Q# o' b) F0 }# @' Y. z5. 真空系统真空度
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PIAB的摩擦吸盘在设计时就是为了解决钣金抓取时表面有油的情况，其吸盘材质采用无痕聚氨酯材质，底部有双硬度防滑条，并保证足够的有效吸附面积。
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PIAB实验室模拟钣金有油的条件，使用拉力机测试吸盘：1 C( D W8 B _! U6 l, r
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E1 ?# l) S1 @# D3 k保证在油性板材情况下垂直抓取依然有稳定可靠的抓取力，实验室测试20万次以上，客户端使用寿命超200万次。6 s+ N/ G S' ^ n
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发表于 2024-11-30 21:54:35
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