求助，关于电葫芦钢丝绳放坠落

sl-silly

各位大佬好； 菜鸟这边设计一个升降装置，借鉴电梯的导轨导靴作为导向，使用电葫芦+钢丝绳作为提升动力，欲提升几层托盘装置，每层提升高度180mm，总共五层。
现在涉及到防坠落的问题，在程序上可以做到工作时防呆，但是考虑到钢丝绳和电机失效的情况，考虑过电梯的防坠落装置，但是规格上写着制动距离0.2m不符合要求；也考虑过高空作业的防坠落钩，制动距离也不符合要求；也考虑直接使用气缸插销锁住托盘架子，但是电葫芦提升的距离并不像伺服那样精准，且每次的提升距离也是靠人工判断的，不太好实现。
求助大佬们有没有其他防坠落装置或者机构推荐。以下是提升装置图：

a86266726

参考下风机塔筒内免爬器的防坠

599142655

用那种带齿的导轨。钢丝断了就卡住就行。之前刷视频看过，最早电梯也是这样的结构。

夜梦荣华

有种倒齿结构的制动器，每上升一格就卡一次齿，在电梯行业应用的很多，我当年设计爬楼机的时候借鉴过，你可以百度下，应该可以用

cangzhoumj

599142655 发表于 2024-11-5 11:35
用那种带齿的导轨。钢丝断了就卡住就行。之前刷视频看过，最早电梯也是这样的结构。

棘轮机构

夜梦荣华

类似于这种车库用的这种结构，10多年前我们为了避开别人的专利，花了不少功夫，现在市面上貌似有很多集成的装置了，你可以百度下

学者11

机械棘轮棘爪装置：在电葫芦的卷筒或传动部分安装棘轮和棘爪。当钢丝绳正常提升或下降时，棘爪在棘轮上滑动，不影响装置的运行。一旦钢丝绳突然断裂或电葫芦出现异常下坠，棘爪会立即卡入棘轮的齿槽中，阻止卷筒反转，防止重物坠落。这种装置结构简单，可靠性高，能够在关键时刻起到有效的防坠落作用。

sgxap666

在立柱边上加个断电刹车的可以吗

gemiusunyi

参考下车上的安全带，坠落瞬间加速则直接卡齿

sl-silly

学者11 发表于 2024-11-5 12:44
机械棘轮棘爪装置：在电葫芦的卷筒或传动部分安装棘轮和棘爪。当钢丝绳正常提升或下降时，棘爪在棘轮上滑动 ...

感谢大佬，确实有考虑过，但这个好像只能防止电葫芦失效坠落，如果钢丝绳断裂，可能就防止不了坠落，之前有出现过钢丝绳断裂