4轴机器人前端再安装个气缸有什么作用

cspcm8 · 发表于 2024-10-15 14:05:28

各位大哥：今天看到一个机器人抓取物料的结构，有点看不懂，特来求教各位大哥，指点一下小弟，十分感谢感谢

我爱自学mm · 发表于 2024-10-15 14:14:46

你确定这不是个旋转轴？

一介小小书生 · 发表于 2024-10-15 14:20:47

抖一抖用的

cangzhoumj · 发表于 2024-10-15 15:14:08

感应到位的吧

QQxy · 发表于 2024-10-15 15:20:43

估计有两个上下气缸，交替动作

盖世英雄啦啦啦 · 发表于 2024-10-15 15:32:13

是不是一次吸取两个物料的，有时候只有一个物料的时候就单个气缸向下吸取，两个物料的时候就同步

trongtrongtrong · 发表于 2024-10-15 15:34:55

粗调和微调？一个导程大，一个导程小

清泉石流 · 发表于 2024-10-15 16:20:43

图上两个电磁阀气缸也是两个实现吸盘单动

jinshenxiaohuo · 发表于 2024-10-15 16:27:44

为了便于两个产品分开动吧

高圆圆女神 · 发表于 2024-10-15 16:59:38

2组交替动作

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